opencv：：flann:索引链接搜索线程安全吗？

Question

我正在尝试将我的ML问题与flann索引并行化。简而言之，我的代码如下所示：

Index index(dict, KDTreeIndexParams(TREE_NUM)); // HUGE dict, very expensive to construct -- prefer to create it once.
#pragma omp parallel for
for (int i = 0; i < featuresize; i++) {
    // creating thread-local params
    auto denseTF = index.knnSearch(<thread-local params>);
    // not relevant code
}

我查阅了这里文档，但是那里没有关于线程安全的内容。我关心的是这个片段是否线程安全？

Answer 1

经过一天的调试和捕获数据竞赛并阅读源代码(这里 )，我可以得出结论，index.knnSearch并不是线程安全的。

在内部，indexTree正在knnSearch调用上进行更新。我通过为每个线程创建一个index副本来解决这个问题(是的，它很昂贵，但仍然比顺序代码更快)。