库卡错误--有些机器人没有掌握

Question

我希望任何人都能帮我做一个KUKA iiwa。

我收到了错误信息

"java.lang.IllegalStateException:应用程序执行是不可能的，因为有些机器人还没有掌握。“

在smartPad上。

我用KUKA日出Java编写应用程序。

当我试图运行一个应用程序时，会发生错误。自错误发生以来，我所做的每一项更改都已恢复，但没有发生任何更改。

我希望现在有人犯了这样的错误。

Answer 1

当我关掉电源重新启动机器人时，我解决了这个问题。重新启动后，我能够掌握机器人的轴线，这是没有掌握的，也没有显示为未掌握的。