对“`main”和_sbrk的未定义引用--在自己的静态库中启动代码

Question

我正在开发一个Cortex-M4 (STM32F4-探索板)，使用GNU ARM嵌入式工具链(gcc-arm-无eabi-5_4-2016q2)。我的代码中与硬件相关的部分(HAL、CMSIS、启动等)是在静态库中构建的，我尝试将其链接到应用程序代码。我的应用程序代码包含一个main符号，我的库包含一个_sbrk符号。以下是错误消息：

engine_control/source/os/release/libkosmos-arm-stm32f4-discovery.a(_startup.o): In function `_start': 
_startup.c:(.after_vectors+0x9a): undefined reference to `main'

以及：

/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q2/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/5.4.1/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7e-m/fpu/libc_nano.a(lib_a-sbrkr.o): In function `_sbrk_r': 
sbrkr.c:(.text._sbrk_r+0xc): undefined reference to `_sbrk'

我想我的链接顺序有问题。这是我的链接命令：

arm-none-eabi-g++ -mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16 -Os -fmessage-length=0 -fsigned-char -ffunction-sections -fdata-sections -ffreestanding -fno-move-loop-invariants -Werror -Wunused -Wuninitialized -Wall -Wextra -Wmissing-declarations -Wconversion -Wpointer-arith -Wpadded -Wshadow -Wlogical-op -Waggregate-return -Wfloat-equal -T mem.ld -T libs.ld -T sections.ld -nostartfiles -Xlinker --gc-sections -L"config/linker" --specs=nano.specs -L/home/tkl/git/engine_control/source/os/release -Wl,-Map,"/home/tkl/git/engine_control/release/map/arm/release/.map" -lkosmos-arm-stm32f4-discovery -o "/home/tkl/git/engine_control/release/execute/arm/release/.elf" 

我做错了什么？

Answer 1

注意，如果您将启动代码放入库中，链接器可能没有很好的理由将其插入--没有人要求它，因为通常情况下，没有其他代码部分会调用它--在链接过程中，您想要在映像中使用的东西(如启动代码)必须是目标文件中的。该对象文件可能应该放在链接行的第一位(因为它通常调用main和所有其他类型的符号，这些符号需要按照链接顺序出现，以便正确地解析符号)。

另一个是sbrk_r抱怨没有引用sbrk --我假设这两个都在您的库中。可以通过通过ranlib运行库来创建适当的索引来解决这个问题。