FreeRTOS任务未恢复

Question

我正在使用ARM Cortex-M4微控制器来开发一个FreeRTOS应用程序。

为了精确的计时，我想使用一个基于中断的计时器。中断具有适当的优先级，因此它应该能够调用FreeRTOS API。ISR被周期性地调用，并且应该像给定的代码那样唤醒一个任务：

/* This function is executed by the task I'd like to resume */
void hello_task() {
    while (1) {
        vTaskSuspend(task);
        printf("Tick\n");
    }
}

/* The ISR is called by an interrupt about 200 times per second */
void Timer_IRQHandler() {
    CLEAR_INTERRUPT_FLAG();
    xTaskResumeFromISR(task);
}

ISR被正确地执行，但是任务之后不会继续。有人对这种行为有解释吗？

谢谢!

Answer 1

读xTaskResumeFromISR()文档。它告诉你不要做你正在做的事。

直接到任务通知提供了最好的(最轻和最有效)的方法来完成你所描述的事情。下面的页面上有一个有用的示例：Semaphore.html