Lerp对推特

Question

我试图根据用户输入(例如键盘左/右箭头)旋转一个对象(在一个轴中)。我使用的是Rigidbody和MoveRotation方法。

所以在FixedUpdate中，我使用Mathf.Lerp创建与帧无关的角运动。

rotation = Mathf.Lerp(rotation, rotation + input, Time.deltaTime * speed)

但是这是线性的，我想要平滑这个旋转(例如Sine.easeIn)，所以它开始慢慢旋转，过一段时间它就完全旋转了。

什么是统一的最佳方式，将推文与用户输入和帧独立结合起来。(我想我不能使用像DOTween或iTween这样的库，因为不知道吐温的时间。

Answer 1

您可以使用物理学来加速对象绕其轴线的速度。

Rigidbody.AddTorque(torqueVector3, ForceMode.Accelerate);

您需要添加一个刚体才能工作，参数ForceMode被设置为加速，根据Unity将：

在刚体上加一个连续的加速度，忽略它的质量。

您可以添加一些代码来限制我认为的速度，比如：

if (Rigidbody.velocity.magnitude >= capAmount)
{
    Rigidbody.velocity.magnitude = capAmount;
}

另一种更全面的限制轮换的方法是改变最大角速度。

Answer 2

所以它开始慢慢旋转，过了一段时间，它就完全旋转了。

这可以用一条协同线来完成。启动协同线并在while循环中完成所有操作。有一个变量，当按左/右箭头键时，它会随时间增加而使用Time.deltaTime。

public Rigidbody objectToRotate;
IEnumerator startRotating()
{
    float startingSpeed = 10f;
    const float maxSpeed = 400; //The max Speeed of startingSpeed

    while (true)
    {
        while (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow))
        {
            if (startingSpeed < maxSpeed)
            {
                startingSpeed += Time.deltaTime;
            }
            Quaternion rotDir = Quaternion.Euler(new Vector3(0, 1, 0) * -(Time.deltaTime * startingSpeed));
            objectToRotate.MoveRotation(objectToRotate.rotation * rotDir);
            Debug.Log("Moving Left");
            yield return null;
        }

        startingSpeed = 0;

        while (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow))
        {
            if (startingSpeed < maxSpeed)
            {
                startingSpeed += Time.deltaTime;
            }
            Quaternion rotDir = Quaternion.Euler(new Vector3(0, 1, 0) * (Time.deltaTime * startingSpeed));
            objectToRotate.MoveRotation(objectToRotate.rotation * rotDir);
            Debug.Log("Moving Right");
            yield return null;
        }
        startingSpeed = 0;
        yield return null;
    }
}

只需启动Start()函数一次的协同线即可。它应该永远运行。它将缓慢地旋转，直到到达maxSpeed为止。

void Start()
{
    StartCoroutine(startRotating());
}

您可以修改startingSpeed和maxSpeed变量以满足您的需要。如果您认为到达maxSpeed需要这么长时间，那么在向startingSpeed中添加Time.deltaTime;之后，总是可以用另一个数字乘以Time.deltaTime;。例如，将startingSpeed += Time.deltaTime;更改为startingSpeed += Time.deltaTime * 5;