跟踪用户在ios上的移动，使用传感器进行vr游戏？

Question

我开始在ios上尝试虚拟现实游戏的开发。我从谷歌硬纸板sdk中学到了很多东西。它可以跟踪用户的头部定位，但不能跟踪用户的翻译。这种不足导致使用只能从一个固定的位置查看虚拟环境(我知道我可以在游戏中添加自动行走，但情况不一样)。

我在网上搜索，有人说翻译跟踪不可能通过传感器完成，但似乎结合磁强计，你可以跟踪用户的移动路径，就像这个示例。

我还发现了另一种叫做SLAM的方法，它使用相机和opencv进行一些特征跟踪，然后使用特征点信息来计算平移。下面是一些来自第13实验室的例子。谷歌有一个更先进的探戈计划，但它需要硬件支持。

我对这类话题很陌生，所以我想知道，如果我想追踪游戏中的头部定位和头部(或身体)翻译运动，我应该选择哪种方法。SLAM看起来不错，但也很难，我认为它会对cpu产生很大的影响。

如果你熟悉这个话题，请给我一些建议，谢谢！

Answer 1

如果高精度并不重要，你可以尝试使用加速度计来检测步行运动(基本上是一个计步器)，并将其乘以人类的平均步长。方向可以由指南针/磁强计决定。

高精度的跟踪可能需要复杂的算法，如SLAM，尽管许多这样的算法已经在Vuforia或Kudan等虚拟现实库中实现。

Answer 2

嗨，我不同意你的看法，我看这个视频是用古丹制作的，视频很稳定，而且我的智能手机也是一部很旧的手机。7zctFw-O0Y