A20 SoC上的数据中止

Question

我正在尝试编写一个小应用程序，它通过串口显示一条消息。这个二进制文件是在没有操作系统的情况下执行的，所以它是裸金属。

守则如下：

#include <stdint.h>
#define FIFO 0x0
#define NOFIFO 0x1
#define FIFO_STATUS 0x0

#define THR_READY 0x1
#define THR_STATUS 0x5

#define UART_MEM        0x1C28000


volatile unsigned int *uart0 = (unsigned int *)UART_MEM;
volatile unsigned int *uart_str = (unsigned int *)(UART_MEM + 0x7c);
volatile unsigned int *uart_lstr = (unsigned int *)(UART_MEM + 0x14);


void print_smth(const char *str) {
    while (*str != '\0') {
            while ((*uart_lstr & (1 << THR_STATUS)) != THR_READY)
                    ;
            *uart0 = (unsigned int)(*str);
            str++;
    }
}

void c_entry(void) {
    print_smth("Hello");
}

我用u引导启动这个二进制文件，实际上二进制引导很好，直到它达到：

*uart0 = (unsigned int)(*str);

一旦我试图写入这个内存，我就会得到一个数据中止错误。看起来我不允许在这个内存地址上写东西，但是看看A20用户手册，我发现UART0实际上被映射到0x01C28000，所以我应该可以在那里写东西。

这是输出：

=> loadx
## Ready for binary (xmodem) download to 0x42000000 at 115200 bps...                                                                                          
CxyzModem - CRC mode, 2(SOH)/0(STX)/0(CAN) packets, 2 retries
## Total Size      = 0x000000c4 = 196 Bytes
=>  go 0x42000000
## Starting application at 0x42000000 ...
data abort
pc : [<4200007c>]          lr : [<420000ac>]
reloc pc : [<0d0a207c>]    lr : [<0d0a20ac>]
sp : 000010b0  ip : 7fe79000     fp : 000010bc
r10: 00000002  r9 : 7af3dee0     r8 : 7efb47a8
r7 : 7af3fab8  r6 : 42000000     r5 : 00000002  r4 : 7af3fabc
r3 : ee070f15  r2 : 0000001e     r1 : 7af3fabc  r0 : 000000b0
Flags: nZCv  IRQs off  FIQs off  Mode SVC_32
Resetting CPU ...

resetting ...

你知道为什么会发生这种事吗？

是否有可能代码没有映射到RAM，这就是我得到这个错误的原因？

==更新==

在将vars定义为常量之后，现在正在“更好地”工作。它还是不能正常工作，因为我收到垃圾而不是我的短信。

下面是更新的代码：

#include <stdint.h>

#define TEMT_STATUS (0x1 << 6)

#define UART0   0x1C28000
    #define UART_LSR        0x14



volatile unsigned int *const uart0 = (unsigned int *)(UART0);
volatile unsigned int *const uart_lsr = (unsigned int *)(UART0 + UART_LSR);


void print_smth(const char *str) {

    while (*str != '\0') {
            while ( !(*uart_lsr & TEMT_STATUS))
                    ;
            *uart0 = (unsigned int)(*str);
            str++;
    }
}

void c_entry(void) {
    print_smth("os");
}

产出如下：

=>  go 0x42000000
## Starting application at 0x42000000 ...
��ᚕ��
    ��

我肯定我错过了什么但我不确定是什么。我看了一下u-boot正在使用的驱动程序，它位于：

arch/arm/cpu/armv7/sunxi/early_print.c

实际上它并没有比我做的更多。所以我想知道失败在哪里。

事先谢谢

Answer 1

这里最可能的答案是，您没有正确地构建一个裸金属应用程序。请查看under中的hello_world示例/独立示例，以了解如何更重要地链接应用程序。首先，您可能希望调用一些导出的函数，以确认您已经克服了这些障碍，然后才开始直接销毁硬件。