Arduino伺服和直流电机不能正常工作

Question

我是Arduino世界的新手，但我有一些用其他语言编程的经验。

我正在尝试制造我的第一辆机器人汽车，我有两个直流马达连接到一个L298N模块，都连接到一个9V电池和一个Arduino Uno。

直流电机连接到电机1的端口5、6、7和电机2的端口8、9、10。

代码可以很好地向前和向后移动。

在这个阶段，我想要连接一个直流伺服，我连接到端口13，到5伏和接地，这是问题：

使用下面的代码，只有一个直流电机和伺服在移动，但是第二个直流电机卡住了！

我注意到，如果我从void setup()中删除命令servo_motor.attach(13);，两个直流电机都在运行。

它应该移动伺服和两个直流马达。

有什么原因吗？

谢谢你的帮助。

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>

const int mot2 = 10;
const int ava2 = 9;
const int ind2 = 8;
const int mot1 = 5;
const int ava1 = 6;
const int ind1 = 7;
Servo servo_motor;  // create servo object to control a servo
int pos = 0;

void moveForward() {
  Serial.print("Going Forward\n");

  // turn on motor A
  digitalWrite(ava1, HIGH);
  digitalWrite(ind1, LOW);

  // set speed to 200 out of possible range 0~255
  analogWrite(mot1, 100);

  // turn on motor B
  digitalWrite(ava2, LOW);
  digitalWrite(ind2, HIGH);

  // set speed to 200 out of possible range 0~255
  analogWrite(mot2, 100);

  delay(2000);
}

void moveBack() {
  Serial.print("Going BACK\n");

  // turn on motor A
  digitalWrite(ava1, LOW);
  digitalWrite(ind1, HIGH);

  // set speed to 200 out of possible range 0~255
  analogWrite(mot1, 250);

  // turn on motor B
  digitalWrite(ava2, HIGH);
  digitalWrite(ind2, LOW);

  // set speed to 200 out of possible range 0~255
  analogWrite(mot2, 250);
 
  delay(2000);
}

void moveServo() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
    servo_motor.write(pos);             
    delay(15);                       
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    servo_motor.write(pos);             
    delay(15);                       
  }
}


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  servo_motor.attach(13); //  why if i remove this both DC motor work and if i put only one DC motor work??
  pinMode(mot2, OUTPUT);
  pinMode(ava2, OUTPUT);
  pinMode(ind2, OUTPUT);
  pinMode(mot1, OUTPUT);
  pinMode(ava1, OUTPUT);
  pinMode(ind1, OUTPUT);
}

void loop() {
  moveServo();
  delay(2000);
  moveForward();
  delay(2000);
  moveBack();
}

Answer 1

你有没有试过用另一个引脚代替13号引脚来控制伺服？不建议使用13号针脚来控制伺服，因为13号针脚上连接了LED。请尝试3号针脚，因为它有PWM，并且没有连接上拉电阻。