Kudan -使用虚拟点进行对象遮挡

Question

我想和库丹一起开发类似伍尔德的游戏。所以我需要做两件事：

1. 从SLAM框架中获取虚拟点标记。
2. 在虚拟点的基础上，构造对象遮挡的多边形。

我知道如何做2，但我不知道如何从框架中获取虚拟点。

有办法从框架中获取虚拟点吗？或者有别的办法来解决这个问题吗？

Answer 1

Kudan将相机放置在原点，并在计算的基础上放置模型。基本上你想要物体的位置。