裸金属stm32单片机的Google测试

Question

我使用谷歌测试几乎所有的部分，我的项目，除了微控制器(STM32F1)固件。现在我想使用它直接在单片机上进行测试，以确保我没有制造任何依赖于机器的错误，这些错误可能通过x64上的测试，但在单片机上失败。Google测试需要libp线程，这显然不存在于MCU上。我使用复杂的gcc 5.2.1工具链，所以它的g++应该能够构建谷歌测试。系统调用也被正确定义，因此测试输出应该被成功编译并打印到串行控制台。

是否有可能在Google测试中禁用build线程并为裸金属微控制器构建它？有人有用这种方式使用单元测试的经验吗？

Answer 1

来自gtest的文件：

Linux需求 这些是从源代码包构建和使用Google的基本要求(如下所述)： 兼容GNU的Make或gmake POSIX-标准外壳POSIX(-2)正则表达式(regex.h) A C++98-标准兼容编译器

pthread并不是强制构建gtest的。在构建gtest时，您可以通过-DGTEST_HAS_PTHREAD=0禁用它。

因此，检查您的环境，看看它是否满足需求(特别是对于regex.h)。