皮层m7时钟周期计数的测量

Question

我一直在测量皮质m4上的时钟周期计数，现在我想在皮质m7上这样做。我使用的板是STM32F746ZG。

对于m4，所有操作都是这样的：

volatile unsigned int *DWT_CYCCNT;
volatile unsigned int *DWT_CONTROL;
volatile unsigned int *SCB_DEMCR;

void reset_cnt(){
    DWT_CYCCNT   = (volatile unsigned int *)0xE0001004; //address of the register
    DWT_CONTROL  = (volatile unsigned int *)0xE0001000; //address of the register
    SCB_DEMCR    = (volatile unsigned int *)0xE000EDFC; //address of the register
    *SCB_DEMCR   = *SCB_DEMCR | 0x01000000;
    *DWT_CYCCNT  = 0; // reset the counter
    *DWT_CONTROL = 0; 
}

void start_cnt(){
    *DWT_CONTROL = *DWT_CONTROL | 0x00000001 ; // enable the counter
}

void stop_cnt(){
     *DWT_CONTROL = *DWT_CONTROL & 0xFFFFFFFE ; // disable the counter    
}

unsigned int getCycles(){
    return *DWT_CYCCNT;
}

问题是，当我在DWT_CTRL上运行并且保持0x40000000，而不是更改为0x40000001时，m7寄存器不会被更改，因此循环计数总是为零。从我在其他文章中看到的情况来看，您似乎需要将FP_LAR寄存器设置为0xC5ACCE55，以便能够更改DWT_CTRL。

我添加了这些定义(在下面尝试了两个FP_LAR_PTR地址)：

#define FP_LAR_PTR ((volatile unsigned int *) 0xe0000fb0) //according to reference
//#define FP_LAR_PTR ((volatile unsigned int *) 0xe0002fb0) //according to guy on the internet
// Lock Status Register lock status bit
#define DWT_LSR_SLK_Pos                1
#define DWT_LSR_SLK_Msk                (1UL << DWT_LSR_SLK_Pos)
// Lock Status Register lock availability bit
#define DWT_LSR_SLI_Pos                0
#define DWT_LSR_SLI_Msk                (1UL << DWT_LSR_SLI_Pos)
// Lock Access key, common for all
#define DWT_LAR_KEY                    0xC5ACCE55

这一职能：

void dwt_access_enable(unsigned int ena){
    volatile unsigned int *LSR;
    LSR = (volatile unsigned int *) 0xe0000fb4;
    uint32_t lsr = *LSR;;
    //printf("LSR: %.8X - SLI MASK: %.8X\n", lsr, DWT_LSR_SLI_Msk);

    if ((lsr & DWT_LSR_SLI_Msk) != 0) {
        if (ena) {
            //printf("LSR: %.8X - SLKMASK: %.8X\n", lsr, DWT_LSR_SLK_Msk);
            if ((lsr & DWT_LSR_SLK_Msk) != 0) {    //locked: access need unlock
                *FP_LAR_PTR = DWT_LAR_KEY;
                printf("FP_LAR directly after change: 0x%.8X\n", *FP_LAR_PTR);
            }
        } else {
            if ((lsr & DWT_LSR_SLK_Msk) == 0) {   //unlocked
                *FP_LAR_PTR = 0;
                 //printf("FP_LAR directly after change: 0x%.8X\n", *FP_LAR_PTR);
            }
        }
    }
}

当我调用未注释的打印时，我得到了0xC5ACCE55，但是当我在函数返回后打印它时，我得到了0x00000000，我不知道为什么。我是在正确的轨道上，还是完全错了？

编辑:我认为这也是很好的提到，我已经尝试了没有所有额外的代码在函数中，只是试图改变LAR寄存器。

布尔古斯塔夫

Answer 1

再看一遍这些文档，我现在对手臂TRM中的错误或复制粘贴错误产生了难以置信的怀疑。0xe0000fb0作为ITM_LAR、DWT_LAR和FP_LSR的地址(以及*_LSR的等效地址)。由于所有其他ITM寄存器都在第0xe0000000页中，所以看起来很像谁负责Cortex-M7文档的这一部分，获取了Cortex-M4寄存器定义，将新的LAR和LSR添加到ITM页面，然后将它们复制到更新名称的DWT和FPB页面中，但忽略了更新地址。

我敢打赌我的晚餐是你无意中打开了ITM_LAR (或真正的FP_LAR)，而DWT_LAR实际上是在0xe0001fb0。

编著

有人欠某人一顿晚餐。

hexstring(GET32(0xE0001FB4));
hexstring(GET32(0xE0001000));
hexstring(GET32(0xE0001004));
hexstring(GET32(0xE0001004));

PUT32(0xE000EDFC,0x01000000);

hexstring(GET32(0xE0001FB4));
hexstring(GET32(0xE0001000));
hexstring(GET32(0xE0001004));
hexstring(GET32(0xE0001004));

PUT32(0xE0001000,0x40000001);

hexstring(GET32(0xE0001FB4));
hexstring(GET32(0xE0001000));
hexstring(GET32(0xE0001004));
hexstring(GET32(0xE0001004));

PUT32(0xE0001FB0,0xC5ACCE55);
PUT32(0xE0001000,0x40000001);

hexstring(GET32(0xE0001FB4));
hexstring(GET32(0xE0001000));
hexstring(GET32(0xE0001004));
hexstring(GET32(0xE0001004));

输出

00000000
00000000
00000000
00000000
00000003
40000000
00000000
00000000
00000003
40000000
00000000
00000000
00000001
40000001
0000774F
0000B311

TRM中的表看起来很有趣，其他文档显示将0xFB0和0xFB4添加到基中，Cortex-M7的DWT的其余部分为0xE0001xxx，实际上，LAR和LSR似乎吃了0xE0001FB0和0xE0001FB4。

Answer 2

我建议不要在将自己的注册定义定义为CMSIS的一部分时创建它们--这样做需要文档和您对它的解释都是正确的。在这种情况下，文档看起来确实是不正确的，但是CMSIS头是正确的。自动验证CMSIS头要比验证文档是正确的容易得多，所以每次我都会信任CMSIS。

我不知道寄存器FP_LAR可能指什么，但是您的地址分配指的是ITM_LAR，但更有可能的是您打算使用Cortex-M4所缺少的DWT_LAR。

尽管我建议您相信它，CMSIS4.00没有为DWT_LSR/SWT_LAR定义掩码，但我相信它们与相应的ITM掩码相同。

还要注意的是，LAR是一个只写的寄存器-任何读取它的尝试都是毫无意义的。

使用CMSIS的代码如下：

#include "core_cm7.h"  // Applies to all Cortex-M7

void reset_cnt()
{
    CoreDebug->DEMCR |= 0x01000000;
    DWT->CYCCNT = 0; // reset the counter
    DWT->CTRL = 0; 
}

void start_cnt()
{
    DWT->CTRL |= 0x00000001 ; // enable the counter
}

void stop_cnt()
{
     DWT->CTRL &= 0xFFFFFFFE ; // disable the counter    
}

unsigned int getCycles()
{
    return DWT->CYCCNT ;
}

// Not defined in CMSIS 4.00 headers - check if defined
// to allow for possible correction in later versions
#if !defined DWT_LSR_Present_Msk 
    #define DWT_LSR_Present_Msk ITM_LSR_Present_Msk
#endif
#if !defined DWT_LSR_Access_Msk 
    #define DWT_LSR_Access_Msk ITM_LSR_Access_Msk
#endif
#define DWT_LAR_KEY 0xC5ACCE55

void dwt_access_enable( unsigned ena )
{
    uint32_t lsr = DWT->LSR;;

    if( (lsr & DWT_LSR_Present_Msk) != 0 ) 
    {
        if( ena ) 
        {
            if ((lsr & DWT_LSR_Access_Msk) != 0) //locked: access need unlock
            {    
                DWT->LAR = DWT_LAR_KEY;
            }
        } 
        else 
        {
            if ((lsr & DWT_LSR_Access_Msk) == 0) //unlocked
            {   
                DWT->LAR = 0;
            }
        }
    }
}