OpenCV - remap() -获取黑色像素

Question

我使用STMap来用remap()映射.jpg图像。

我加载了我的STMap，拆分了通道，并将每个通道矩阵转换为CV_32FC1。我检查了它们，结果正常--每个矩阵都正确显示，其所有值都在0.0到1.0之间。

但是，当我尝试使用remap()函数时：

Mat dst;
remap(image4, dst,map_x,map_y,INTER_LINEAR,BORDER_CONSTANT,Scalar(0,0,0));
imshow( "Result", dst );

它只显示一个黑色的图像。

1. image4 =我的.jpg图像
2. map_x =灰度CV_32FC1 (原始STMap的红色通道)
3. map_y =灰度CV_32FC1 (原始STMap的绿色通道)

有什么问题吗？

谢谢!

Answer 1

当使用cv::remap时，黑色图像是由于使用偏移，而不是在传递的地图中的绝对位置。

光流算法通常输出运动矢量，而不是绝对位置，而cv::remap要求绝对坐标(亚像素)从样本中提取。

要在两者之间进行转换，从CV_32FC2流矩阵开始，我们可以这样做：

// Convert from offsets to absolute locations.
Mat mapx(flow.size(), CV_32FC1);
Mat mapy(flow.size(), CV_32FC1);
for (int row = 0; row < flow.rows; row++)
{
  for (int col = 0; col < flow.cols; col++)
  {
    Point2f f = flow.at<Point2f>(row, col);
    mapx.at<float>(row, col) = col + f.x;
    mapy.at<float>(row, col) = row + f.y;
  }
}

然后，mapx和mapy可以用于remap。