Unity3D:尽管排列完美，但一叠薄薄的盒子仍在倾覆

Question

下面是我复制和粘贴几个薄薄的盒子，然后将它们放在地上和彼此之间发生的情况：

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按下“播放”会导致堆栈倾覆。

我尝试将BoxCollider y减少到0.99和0.95。还没有运气。

有没有人建议让堆积如山的墙保持不睡(直到真正的力被应用为止)？也许有某种“胶水”成分来防止两面分离，直到一个力超过某个阈值？

Answer 1

试着手动设置它们的位置，这样它们就在彼此的下面。

你不应该因为物理模拟的不准确，浮点误差等，而把20到30块盒子对撞机堆放在他们的小面上。如果这是您的意图和/或以上不工作，尝试使用固定接头与手动设置的断续力和/或打破扭矩。

您也可以尝试将求解器迭代计数增加到大约10或15 (这在大多数情况下都会起作用)，但在有1000 s对象的场景中，这对性能不好。

在这种特殊情况下，增加睡眠阈值也会有所帮助，但当小对象具有较小(但不是很小)的速度时，可能会导致诸如睡眠之类的问题。

编辑:一个类似的事情发生在我自己的自定义物理引擎。您可以做的另一个解决方法是对齐身体，并将它们设置为在Start中睡觉。这样，它们就会保持直立(而不是移动)，当有东西与它们相撞时，它们就会倒下。