Arm皮层-m4定制os

Question

我正在为ARM Cortex-M4核心编写一个小操作系统，并有一些疑问。我决定通过监督程序调用( Supervisor Call，SVC)将os功能放在其中，在这里保存和维护所有内核对象和内核函数。

但是，这是个好主意吗?因为所有内核代码都执行并占用用户任务堆栈？

我唯一想到的是，在执行内核代码时，通过监督者调用跳转到内核堆栈并锁定调度程序。这个方法好吗？

Answer 1

在Cortex-M上，有一个进程堆栈指针(PSP)和一个主堆栈指针(MSP)。中断使用主堆栈指针，任务应该使用进程堆栈指针。因此，在SVC中完成的任何内核工作都使用MSP，因此不应该干扰使用PSP的任务堆栈。切换任务时，将PSP设置为新堆栈。我会阅读Cortex-M4通用用户指南的异常处理部分。此外，我还建议您阅读ARM Cortex M3/M4的最终指南，因为这是关于RTOS的一个很好的部分。Cortex是用RTOS设计的，提供了许多有用的功能。

注意:除非是作为一个学习练习，或者只是想编写自己的操作系统，否则最好使用像FreeRTOS这样的东西，它经过了很好的测试，并提供了您可能使用的所有特性。