NavMeshAgent卡在(外面) NavMesh

Question

对于敌人，我每隔x秒在导航网上设置一个随机位置，这样敌人就可以随意地四处走动。这里我的剧本：

随机点(来自统一文档)

bool RandomPoint (Vector3 center, float range, out Vector3 result)
{
    for (int i = 0; i < 30; i++) {
        Vector3 randomPoint = center + Random.insideUnitSphere * range;
        NavMeshHit hit;
        if (NavMesh.SamplePosition (randomPoint, out hit, 1.0f, NavMesh.AllAreas)) {
            result = hit.position;
            return true;
        }
    }
    result = Vector3.zero;
    return false;
}

我的随机运动剧本：

IEnumerator Walking ()
{
    if (!isFollowingPlayer && isServer) {
        Debug.LogError ("-- Start Walking --");
        agent.speed = 2;
        Vector3 randomDirection;
        bool blocked = RandomPoint (agent.transform.position, walkRadius, out randomDirection);
        NavMeshHit hit;
        blocked = NavMesh.Raycast (enemy.transform.position, randomDirection, out hit, NavMesh.AllAreas);
        if (!blocked) {
            geileMethodeZumZeichnen (agent);
            target = hit.position;
            agent.SetDestination (hit.position);
            geileMethodeZumZeichnen (agent);
            Debug.LogWarning ("Go to " + hit.position);
        } 
        if (blocked) {
            Debug.LogWarning ("-- BLOCKED --");
            yield return new WaitForEndOfFrame ();
        } else {
            Debug.LogWarning ("-- WAIT --");
            yield return new WaitForSeconds (5f);
        }
        StartCoroutine ("Walking");
    }
}

随机行走一般起作用。然而，当导航网格剂靠近导航网格的边界时，它似乎“爆发”了，然后被固定在自己的位置上。他只是在导航网外“焦虑不安”。(图像上的红线:路径)

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看起来他们试图到达他们的位置，但不能再次进入导航网。我不希望他们首先离开:)

Answer 1

好的，这最后很简单:我没有正确地设置物理。敌人真的“感觉”到边缘，并被困在那里，因为物理。现在工作得很有魅力。