Android蓝牙错误133

Question

我试图连接到Android上的蓝牙设备。在我的onClientConnectionState处理程序中，我正在接收状态133。我并不总能理解这个错误--有时候它联系得很好。我还没能说出是什么引起了这个问题。在重新启动设备和我的repro应用程序之后，我甚至立即得到了它。

我知道这个问题的几个问题并提出了解决方案，包括(来自here、here和here)：

• 对所有BT使用UI线程
• 一定要关闭关贸总协定。

但我正在做这一切。更重要的是，我的设备是Nexus 5(运行Lollipop)，据一些人说，它甚至不需要BT交互在UI线程上。

我已经把最简单的复制品整理好了。它是用C#编写的，但是Java的等价性应该是显而易见的：

[Activity(Label = "BluetoothGatt133ErrorRepro", MainLauncher = true, Icon = "@drawable/icon")]
public class MainActivity : Activity
{
    protected override void OnCreate(Android.OS.Bundle bundle)
    {
        base.OnCreate(bundle);

        SetContentView(Resource.Layout.Main);
        var button = FindViewById<Button>(Resource.Id.button);
        button.Click += this.OnClick;
    }

    private async void OnClick(object sender, EventArgs e)
    {
        Action<string> log = message => Console.WriteLine($"***** #{Environment.CurrentManagedThreadId} {message}");

        log("Beginning");

        var bluetoothManager = (BluetoothManager)Application.Context.GetSystemService(Context.BluetoothService);
        var adapter = bluetoothManager.Adapter;
        var scanner = adapter.BluetoothLeScanner;
        var callback = new Callback();
        var filters = new List<ScanFilter>();
        var settings = new ScanSettings.Builder()
            .SetScanMode(global::Android.Bluetooth.LE.ScanMode.LowLatency)
            .Build();

        log("Starting scan");
        scanner.StartScan(filters, settings, callback);

        var result = await callback.Result;
        log($"Got device: {result.Device.Name}");

        var remoteDevice = adapter.GetRemoteDevice(result.Device.Address);
        var gattCallback = new GattCallback(log);

        log("Connecting GATT");

        var gatt = remoteDevice.ConnectGatt(Application.Context, true, gattCallback);
        gatt.Connect();

        await gattCallback.Result;

        log("Disconnecting GATT");

        gatt.Close();
        gatt.Dispose();
    }

    private sealed class Callback : ScanCallback
    {
        private readonly TaskCompletionSource<ScanResult> result;

        public Callback()
        {
            this.result = new TaskCompletionSource<ScanResult>();
        }

        public Task<ScanResult> Result => this.result.Task;

        public override void OnBatchScanResults(IList<ScanResult> results)
        {
            foreach (var result in results)
            {
                this.HandleResult(result);
            }
        }

        public override void OnScanResult(ScanCallbackType callbackType, ScanResult result)
        {
            this.HandleResult(result);
        }

        public override void OnScanFailed(ScanFailure errorCode)
        {
            this.result.TrySetException(new InvalidOperationException($"Failed with error code {errorCode}."));
        }

        private void HandleResult(ScanResult result)
        {
            if (result.Device.Name.Contains("elided"))
            {
                this.result.TrySetResult(result);
            }
        }
    }

    private sealed class GattCallback : BluetoothGattCallback
    {
        private readonly Action<string> log;
        private readonly TaskCompletionSource<bool> result;

        public GattCallback(Action<string> log)
        {
            this.log = log;
            this.result = new TaskCompletionSource<bool>();
        }

        public Task<bool> Result => this.result.Task;

        public override void OnConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, GattStatus status, ProfileState newState)
        {
            this.log($"Connection state changed to {newState} with status {status}.");

            this.result.TrySetResult(true);
        }
    }
}

下面是运行这个程序的输出(我也保留了来自Android的BluetoothGatt源代码的输出)：

***** #1 Beginning
***** #1 Starting scan
07-01 11:53:21.458 D/BluetoothLeScanner(10377): onClientRegistered() - status=0 clientIf=5
***** #1 Got device: elided
***** #1 Connecting GATT
07-01 11:53:22.833 D/BluetoothGatt(10377): connect() - device: 00:00:DE:AD:BE:EF, auto: true
07-01 11:53:22.833 D/BluetoothGatt(10377): registerApp()
07-01 11:53:22.833 D/BluetoothGatt(10377): registerApp() - UUID=fa5bce8a-416d-47fe-9a8a-e44156f7e865
07-01 11:53:22.834 D/BluetoothGatt(10377): onClientRegistered() - status=0 clientIf=6
07-01 11:53:24.622 D/BluetoothGatt(10377): onClientConnectionState() - status=133 clientIf=6 device=00:00:DE:AD:BE:EF
***** #4 Connection state changed to Disconnected with status 133.
***** #1 Disconnecting GATT
07-01 11:53:24.707 D/BluetoothGatt(10377): close()
07-01 11:53:24.707 D/BluetoothGatt(10377): unregisterApp() - mClientIf=6

如您所见，我与蓝牙堆栈的所有交互都发生在主线程(#1)上。但是，尽管如此，我在我的onClientConnectionState处理程序中收到了状态133。

我的清单具有以下权限：

  <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
  <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
  <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_PRIVILEGED" />
  <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
  <uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE" />
  <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />

我正在用最新的Marshmallow工具进行编译，目标是Marshmallow的最低目标为4.0.3 (API级别15)。

是什么导致了这一切？

Answer 1

(注意:您可能已经这么做了，但我对C#不太熟悉)

在我的经验中，你并不是仅仅在主线程上与BLE设备交互，只是你没有一次用太多的请求淹没这个设备。

我以前在Android上使用BLE时会遇到这个问题(并阅读关于使用主线程的类似评论)，这是因为在接收BluetoothGattCallback对象中以前操作的回调之前，我将太多请求(读/写、通知/指示注册等)发送到远程关贸总协定设备。我设置了自己的托管gatt操作队列(一个线程阻止该操作的回调在GattCallback中接收到，或者初始读/写操作返回false，然后处理下一个排队操作或使用退避乘法器重试)，因为我还没有遇到这个问题。据我所知，Android在“排队”操作方面做得并不好，所以"isBusy“布尔值不知不觉地咬了你一口(如果这没有跳出，请看BlueoothGattCharacteristic写方法)。我还注意到，您不希望在回调对象中做太多的工作，而是将回调委托给另一个线程或广播结果(这样就不会阻塞Binder线程)。通常，我只是复制字节有效负载，并将其传递给另一个HandlerThread进行解析。

而且，是的，断开和关闭肯定是非常重要的。我通常使用一个服务来处理BLE交互，并在服务的onDestroy完成之前调用这两个交互。