MCP2515波德率问题

Question

我现在必须和这个问题做很长时间的斗争。

有两个MCP2515 CAN接口芯片相互连接。一个由Arduino控制，另一个由STM32板控制。

方案：(-> := send)

Arduino->MCP2515 2515->MCP2515 2515->STM32 32

如果我将Arduino上的baudrate设置为50k，在STM32上设置为50k，则在第二个MCP2515上没有接收中断。当我将Arduino上的波德率加倍到100 k时，就会有一个中断，数据将被正确地传输。

奇怪的是: CFG1 CFG2 CFG3寄存器设置在两个MCP2515芯片上是相同的！当然，我可以翻倍频率，但波德的像31K25需要62K5，这不是在图书馆。希望有人遇到同样的问题，或能在这方面有所帮助。

我还为Baudrate引用尝试了这段代码：

can.cpp

顺便说一句:两者都运行在8兆赫的晶体振荡器上。

Answer 1

问题得到了部分解决，双频率是因为Arduino IDE在lib目录中使用的是标题，而不是文件夹外的自定义目录！

如果我转到10 10kBaud或以下，现在中断没有响应。是不是太低了不能处理？