一旦触发，看门狗会连续重置AVR Atmega 1281。

Question

我正在使用一个改进的Arduino板: Gizduino X与Atmega 1281单片机芯片在板上.应用程序由Arduino IDE程序员上传到MCU。我尝试使用Atmega 1281的看门狗计时器重置功能，并使用库"wdt.h“。问题是，在看门狗复位后，微电路似乎一直处于复位状态。我知道数据表规范，即必须在安装()之前禁用看门狗，因为它是在重置后自动启用的，因此我的代码中包含了如下内容：

#include <stdint.h>
#include <avr/wdt.h> //Watchdog Timer library
#define RST_PIN 38        //pin for MCU reset indicator

uint8_t mcusr_mirror __attribute__ ((section (".noinit")));
void get_mcusr(void) __attribute__((naked)) __attribute__((section(".init3")));
void get_mcusr(void)
{
    mcusr_mirror = MCUSR;
    MCUSR = 0;
    wdt_disable();
}

char ch;
char pn = 0;
bool ledState = false;

#define wdtReset()  wdt_reset(); \
                digitalWrite(RST_PIN, LOW)

#define wdtBegin()  wdt_reset(); \
                wdt_enable(WDTO_500MS); \
                bitSet(WDTCSR, WDIE)
/******************************************/
void setup() {
  wdtBegin();
  Serial.begin(115200);

  // initialize digital pin 13 as an output.

  wdtReset();
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMdoe(RST_PIN, OUTPUT);
}
/******************************************/
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  if(Serial.available()) {
    ch = Serial.read();
    if(ch == 'R' || ch == 'r') {
      ledState = !ledState;
      digitalWrite(13, ledState);
      while(true);
    }
  }
  if(pn >= 255) pn = 0;
  Serial.println(pn++);
  wdtReset();
}
/******************************************/
ISR(WDT_vect) {
  digitalWrite(RST_PIN, HIGH);
}

代码的目的是隔离看门狗问题，并根据我的意愿调用看门狗重置。当单片机启动时，代码运行良好，但是当我发送一个字符来调用看门狗重置('r‘或'R')时，RST_PIN被设置为高(表示中断被触发)，然后在重置后设置为低，但是板上的LED指示器是打开的。一旦进入这种状态，按下复位按钮就不会再重置MCU，直到我从板上移除电源。此外，如果我继续按下复位按钮，LED指示灯在船上似乎有点暗，并开始闪烁时，我意外地触摸了一个ICSP引脚旁边的复位按钮。

我还遵循了从以下链接设置看门狗的说明：http://donalmorrissey.blogspot.com/2011/09/using-watch-dog-on-atmega1281-as-lock.html

我把相同的代码上传到了一个Atmega328单片机上，但是它工作得很好。我认为这个问题存在于较新的芯片上，因为在系统重置之后，仍然使用默认值启用了看门狗。

我是不是遗漏了什么？问题硬件具体吗？

Answer 1

这是因为您的Arduino引导程序在您的主应用程序之前运行。当引导加载器启动时，仍然启用WDT并将其设置为最小周期16 is。数据表上说：

注意:如果不小心启用了看门狗，例如被失控的指针或崩溃状态，设备将被重置，看门狗定时器将保持启用。如果代码不是为了处理看门狗而设置的，这可能会导致永久的超时重置循环。为了避免这种情况，应用软件应该始终清除初始化例程中的看门狗系统重置标志(WDRF)和WDE控制位，即使该看门狗没有在使用。

您需要修改引导加载程序，以禁用看门狗在重置或忘记看门狗在您的主要应用程序。

UPDATE在引导加载程序中禁用WDT，请尽快执行以下代码：

MCUSR &= ~(1 << WDRF);
wdt_disable();