无法使用Arduino Uno用RF 433 MHz发射机发送消息

Question

首先，我是Arduino的初学者。我有一个电路，包括:一个Arduino Uno，一个RC522读卡器和来自RF 433 MHz模块的发送器。

我试图用RF 433 the发送者发送RFID卡的ID码，但是它不工作。首先，我读取卡，然后我组成一个字符串的射频识别代码，例如"18016518623564"。

使用下面的代码，我无法读取RFID卡。(在串行监视器上看不到任何东西。)这似乎是vw_setup(2000);的一个问题。如果我注释掉它，我可以读一遍代码。如果我也注释掉了vw_wait_tx();，我可以读两遍代码。如果我也注释掉了send("1");，我可以不受限制地阅读代码。但是，无论我做什么，都不能发送任何东西(程序在vw_wait_tx();停止)。

请有人帮我解决这个问题，并能把RFID码发送到接收器吗？

以下是代码：

// includes for RFID
#include <SPI.h>
#include <RFID.h>
// includes for RF communication
#include <VirtualWire.h>
// defines for RFID
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 5
// variables for RFID
RFID rfid(SS_PIN, RST_PIN);
int serNum[5]; // array to store the RFID code
String rfid_string; // variable to store the concatenated card identifier

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();
  rfid.init();
  // initialize the IO and ISR for RF
  vw_setup(2000); // Bits per sec
}

void loop() {
  read_and_compose_rfid_code(); // read and compose the rfid code into one string
  send("1"); // send 1 throug RF - just for testing
  delay(1000);
}

void read_and_compose_rfid_code (void) {
  if (rfid.isCard()) {
    // check if rfid card is present nearby to the sensor antenna
    if (rfid.readCardSerial()) {
      // read card identifier into array defined in RFID class
      // concatenate the card identifier as one string
      rfid_string = String(rfid.serNum[0]) + String(rfid.serNum[1]) + String(rfid.serNum[2]) + String(rfid.serNum[3]) + String(rfid.serNum[4]);
      Serial.print(rfid_string); // test to see if the code is properly composed
      Serial.println();
    }
    rfid.halt();
    delay(1000); // set a delay of 1 second before the next card read
  }
}

/* function used to send the card identifier through RF */
void send (char *message) {
  vw_send((uint8_t *)message, strlen(message));
// "message" is an array of the bytes to send, and strlen(message) is the number of bytes stored in the array
  vw_wait_tx(); // wait until the whole message has been transmitted
}

Answer 1

经过几次试验，我已经找到了解决办法。

如果我在射频识别和射频识别之前初始化RF (vw_setup(2000);)，我就可以读取卡片并发送消息。我不知道它为什么会起作用，但它起作用。也许有人能解释。