如何使用Coin3d/OpenInventor添加任意数量的引擎输出

Question

我正在编写一个应用程序，它使用Coin3d库(它基于与OpenInventor相同的代码库)可视化一个大型数据集。我与这个问题斗争了一段时间，但一直没有找到令人满意的解决办法。

数据以可变数量的“条带”出现，我创建了一个SoEngine来收集数据以供可视化，并将其发送到多个输出，然后将每个条带连接到一个SoQuadMesh进行渲染。

我之所以在这里使用引擎，是因为数据是从数据源获取的，并且可视化是在用户围绕它导航时更新的。也就是说，当用户缩放图像时，图像的分辨率就会发生变化(如google地图所示)。数据在后台线程中检索(需要一两秒钟)，然后用于更新引擎输出。

问题是，似乎没有一种方法可以创建任意数量的SoEngineOutput--它们都必须在类定义中声明，然后再使用SO_ENGINE_ADD_OUTPUT宏添加到引擎中。

通过分析Coin源代码，我尝试用稍微修改过的形式实现SO_ENGINE_ADD_OUTPUT宏后面的代码，但最终我失败了(或者失去了勇气)，因为SoEngine::outputdata是一个静态字段，应该只创建一次；我不想冒重新初始化它的后果的风险，而不知道整个实现的细节。

我现在使用的解决方案是将所有输出声明到一个可能的最大值，如标题中所示：

class Engine : public SoEngine
{
    SO_ENGINE_HEADER(Engine);

public:

    // The output: vector of points, edges, colours and indices
    // A set of these is needed for each strip in the visualisation
    SoEngineOutputList dataPoints;
    SoEngineOutputList edgePoints;
    SoEngineOutputList dataColours;
    SoEngineOutputList edgeColours;
    SoEngineOutputList numSamples;
    SoEngineOutputList numDepths;

// Macro to simplify and shorten the code for adding multiple engine outputs
#define ENGINE_DECLARE_OUTPUTS(N) \
    SoEngineOutput dataPoints_##N;  /*SoMFVec3f*/ \
    SoEngineOutput edgePoints_##N;  /*SoMFVec3f*/ \
    SoEngineOutput dataColours_##N; /*SoMFColor*/ \
    SoEngineOutput edgeColours_##N; /*SoMFColor*/ \
    SoEngineOutput numSamples_##N;  /*SoSFInt32 */ \
    SoEngineOutput numDepths_##N;   /*SoSFInt32 */

    // Declare all the outputs from the engine. Note that they have to be added
    // individually because it uses the macro above.
    ENGINE_DECLARE_OUTPUTS(0);
    ENGINE_DECLARE_OUTPUTS(1);
    ENGINE_DECLARE_OUTPUTS(2);
    ENGINE_DECLARE_OUTPUTS(3);
    // etc. all the way to a constant MAX_NUM_SAMPLE_SETS

然后在引擎构造函数中，将每个输出添加到引擎输出列表中：

#define ENGINE_ADD_OUTPUTS(N) \
        SO_ENGINE_ADD_OUTPUT(dataPoints_##N, SoMFVec3f); \
        SO_ENGINE_ADD_OUTPUT(edgePoints_##N, SoMFVec3f); \
        SO_ENGINE_ADD_OUTPUT(dataColours_##N, SoMFColor); \
        SO_ENGINE_ADD_OUTPUT(edgeColours_##N, SoMFColor); \
        SO_ENGINE_ADD_OUTPUT(numSamples_##N, SoSFInt32); \
        SO_ENGINE_ADD_OUTPUT(numDepths_##N, SoSFInt32); \
        dataPoints.append(&dataPoints_##N); \
        edgePoints.append(&edgePoints_##N); \
        dataColours.append(&dataColours_##N); \
        edgeColours.append(&edgeColours_##N); \
        numSamples.append(&numSamples_##N); \
        numDepths.append(&numDepths_##N);

// Add all the outputs from the engine. Note that they have to be added
// individually because it uses the macro above.  The number added should match
// the number defined in MAX_NUM_SAMPLE_SETS
ENGINE_ADD_OUTPUTS(0);
ENGINE_ADD_OUTPUTS(1);
ENGINE_ADD_OUTPUTS(2);
ENGINE_ADD_OUTPUTS(3);
// etc. all the way to a constant MAX_NUM_SAMPLE_SETS

这是可行的，但是当MAX_NUM_SAMPLE_SETS设置为100时，实例化的Engine类大约为20秒，这意味着声明600 SoEngineOutputs时，性能会受到影响。MAX_NUM_SAMPLE_SETS = 100是最大的--大多数可视化要求比这个(小于10)少得多，所以我希望能够在运行时确定输出的数量。

所以我的问题是：

1. 是否有方法在运行时在SoEngineOutput中添加任意数量的Coin3d？
2. 为什么这么多的“`SoEngineOutput”声明会对性能造成影响？(这可能是一个一般性的C++问题，我将为此创建一个单独的问题，或者这是Coin3d的一个问题)
3. 是否有更好的方法来实现这方面的解决方案？

Answer 1

如果我有50的声誉，可以让我发表评论，我会问你为什么要使用一个SoEngine。SoEngine的目的是启用场景图中各种元素之间的计算和构造依赖关系，这些元素在遍历过程中必须是活动的，即动态的，并且可以写入.iv文件。

我的印象是，当您在演示之前加载数据时，您所做的事情需要完成一次。在这种情况下，您可以构建场景图，并直接基于数据集填充节点，而无需通过SoEngine路由。

请注意，即使您在运行时有一个数据流，必须对其进行动态更新，您仍然可以在使用场景图时随意更改它，如果您在遍历场景图时注意不删除或添加节点的话。实现这一点有多种方法，但这可能是另一个问题。

编辑:另一个问题:为什么，如果你一条条地得到数据，你会把它转换成一个SoIndexedFaceSet，而不是SoTriangleStripSet？