Modbus TCP - Arduino

Question

我必须使用类似于Arduino的TI Launchpad板来实现Modbus TCP。我有下面的片段。

MbmByteArray[0] = 0x00;
MbmByteArray[1] = 0x01;
MbmByteArray[2] = 0x00;
MbmByteArray[3] = 0x00;
MbmByteArray[4] = 0x00;
MbmByteArray[5] = 0x0B;
MbmByteArray[6] = 0x01;
MbmByteArray[7] = 0x10;
MbmByteArray[8] = 0x00;
MbmByteArray[9] = 0x00;
MbmByteArray[10] = 0x00;
MbmByteArray[11] = 0x02;
MbmByteArray[12] = 0x04;
MbmByteArray[13] = 0x00;
MbmByteArray[14] = 0x08;
MbmByteArray[15] = 0x00;
MbmByteArray[16] = 0x00;

Serial.println("Written:");
for(int i=0;i<MbmByteArray[5]+6;i++) {
  int a=0;
  a = MbmClient.write(MbmByteArray[i]);
  if(a)
  {
// if something is written to the client I check what it is !
      Serial.println(MbmByteArray[i]);
      }
    }

这是我的客户

您可以看到没有连续地接收到字节。但我的整个数组就像对客户端的命令。不管怎么说，有这样的方法吗？

2016-06-17 14:28:00.252:会议已创建

2016-06-17 14:28:00.254:会议开幕

2016-06-17 14:28:00.256: 17字节

00 01 00 00 00 0B 01 10 00 00 00 02 04 00 07 00

2016-06-17 14:28:00.269: 12字节发送

< 00 01 00 00 00 06 01 10 00 00 00 02

请帮帮我！

Answer 1

通常，在任何给定的行、文件或媒体上进行通信时，您可能会破坏数据。以太网实际上有一个包大小(MTU)，可以/将不中断地交付。但那是另一个故事。如果您处理这个问题，无论是协议、硬件还是平台，都会更好。(至少要注意到这一点。)

当您阅读您的ModbusTCP时，应该创建类似于以下伪代码的内容：

//read all ModbusTCP header
while less than 6 bytes received and not timed out and not error
   read bytes

//read data
data_length = modbustcp_header position 5 and 6
while less than data_length and not timed out and not error
   read bytes

上述功能将收集整个包，然后“释放”到您的引擎。该算法将适用于您的设置的两边。(德克萨斯州的hw和PC都是。)

您还可以(很可能)摆弄TI TCP堆栈，并使其返回更大的块。我猜这就是你想要的。但我还是不建议走那条路。

Answer 2

谢谢你伊莱什尔！

我找到了办法。在Arduino中有一个客户端函数，它可以发送整个数组而不每次发送一个值。

byte command[17] = {0x00,0x01,0x00,0x00,0x00,0x0B,0x01,0x10,0x00,0x00,0x00,0x02,0x04,0x00,0x07,0x00,0x00};
 MbmClient.write(command,17);

这个client.write(缓冲区，元素数)帮助我在一个包中发送整个内容。它就像一种魅力:)