python中的访问SRI (redhawksdr)

Question

我正在尝试使用python访问SRI中的关键字。在python中没有这样做的示例或文档。

我想获取SRI，检查一个关键字，如果存在，复制相应的值。

我认为SRI将复制为一个元组，但可能存在CF转换，我找不到任何示例。

我该怎么做？

Answer 1

关键字与SRI一起作为CF DataTypes的列表传递，它们是string/CORBA：：任意对。在Python中，可以使用如下方式访问关键字：

from omniORB import any
packet = self.port_myPortName.getPacket() # note that the return value is a little different for REDHAWK versions < 2.0
if packet.dataBuffer is None:
    return NOOP
for keyword in packet.SRI.keywords:
    if "keywordOfInterest" == keyword.id:
        myValue = any.from_any(keyword.value)