修正当前CMMotionManager的UIInterfaceOrientation偏航

Question

我正在使用CMMotionManger获取以下代码的偏航读数。

不管UIInterfaceOrientation，我试图得到读数- 1.5708拉德，如果哈欠90度右，积极1.5708拉德，如果设备是打哈欠90度左(不关心极性，因为它可以逆转，视需要)。

我能够让它做我想做的，当设备是在纵向方向。在弧度上，它给了我大约-1.5708，当设备向右打了90度，当旋转到左边的时候，大约是1.5708雷德。

但是当设备处于纵向颠倒方向时，当偏航向右旋转时，从-2.4降到-3.14，然后跳到~3.14下降到2.6。我怎样才能使它平滑和连续0到-1.5708 rad？

我也需要纠正景观左和右。

if motionManager == nil {
    motionManager = CMMotionManager()
}

let updateInterval: NSTimeInterval = 1 / 24.0 //24hz

if (motionManager!.accelerometerAvailable) {
    motionManager!.accelerometerUpdateInterval = updateInterval

    motionManager!.startDeviceMotionUpdatesToQueue(NSOperationQueue.mainQueue(), withHandler: { (motion:CMDeviceMotion?, error: NSError?) -> Void in

        print("\(motion!.attitude.yaw)")

        switch (TDTDeviceUtilites.interfaceOrientation()) {
            case UIInterfaceOrientation.Portrait:
                // No correction needed
                break;

            case UIInterfaceOrientation.PortraitUpsideDown:
                //need to apply correction
                break;

            case UIInterfaceOrientation.LandscapeRight:
                //need to apply correction
                break;

            case UIInterfaceOrientation.LandscapeLeft:
                //need to apply correction
                break;
        }
    })
}

Answer 1

结果是，CMMotionManager为当前的UIInterfaceOrientation定位。因此，最简单的解决方案是在设备旋转时停止并重新启动CMMotionManager。(真希望我早知道这件事，这样我就可以省去很多挫折了！)例如：

public override func willRotateToInterfaceOrientation(toInterfaceOrientation: UIInterfaceOrientation, duration: NSTimeInterval) {
     stopMotionUpdates()
     motionManager = nil
     startMotionUpdates()
}

func stopMotionUpdates() {              
    motionManager?.stopMagnetometerUpdates()
    motionManager?.stopDeviceMotionUpdates()
    motionManager?.stopAccelerometerUpdates()
}

func startMotionUpdates() { 
    //Start motion updates is the code in the question above
}