用ARUCO建造项目失败

Question

我正在尝试用arUco构建一个项目。

我使用的是openCV v.3.1，其中显然包括aruco。但是，我得到了错误：

opencv2/aruco/dictionary.hpp: No such file or directory
    #include "opencv2/aruco/dictionary.hpp"
                                           ^

然后我下载了arUco，构建了它，并试图构建http://www.uco.es/investiga/grupos/ava/node/26底部描述的示例。我知道错误：

fatal error: aruco/aruco.h: No such file or directory
    #include <aruco/aruco.h>
                            ^

使用的CMakeLists.txt是：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(aruco_testproject)
SET(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib/cmake/ )
MESSAGE(${CMAKE_MODULE_PATH})
find_package(aruco REQUIRED )
add_executable(aruco_simple aruco_simple.cpp)
target_link_libraries(aruco_simple  ${aruco_LIBS})

我将Findaruco.cmake复制到/usr/local/lib/cmake/

如果有人能帮忙，那就太好了。我已经寻找了一段时间的解决方案，我觉得自己被困住了。非常感谢!

Answer 1

你错过了include_directories节。此外，我认为库的正确变量名后缀应该是_LIBRARIES，而不是_LIBS，但是afaik，cmake无法强制执行任何带有流氓cmake模块的规则，所以最好的选择可能是尝试几个公共后缀。这是cmake的暴行之一。

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(aruco_testproject)
SET(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib/cmake/ )
MESSAGE(${CMAKE_MODULE_PATH})
find_package(aruco REQUIRED )
add_executable(aruco_simple aruco_simple.cpp)
include_directories(${ARUCO_INCLUDE_DIR} ${ARUCO_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(aruco_simple ${ARUCO_LIBRARY} ${ARUCO_LIBRARIES})

对于头包含，#include <aruco/aruco.h>看起来很好，但#include "opencv2/aruco/xxx"看起来不太好。