如何将DFU支持添加到u引导中？

Question

我试图在我的项目中使用的u引导中添加DFU支持，因为我发现在其中没有启用DFU支持。

我使用的是飞思卡尔-引导(从git://git.freescale.com/imx/uboot-imx.git)克隆出来的"rel_imx_4.1.15_1.1.0_ga“标记是我需要做的。

问题是，通过u引导文档，我可以看到DFU必须启用。我将以下内容添加到我的.h文件中

#define CONFIG_USB_FUNCTION_DFU
#define CONFIG_CMD_DFU
#define CONFIG_DFU_MMC
#define CONFIG_SYS_DFU_DATA_BUF_SIZE SZ_16M
#define DFU_DEFAULT_POLL_TIMEOUT 300

但我得到了以下错误：

common/built-in.o: In function `do_dfu':
/home/m4l490n/uboot-imx/common/cmd_dfu.c:29: undefined reference to `dfu_init_env_entities'
/home/m4l490n/uboot-imx/common/cmd_dfu.c:35: undefined reference to `dfu_show_entities'
/home/m4l490n/uboot-imx/common/cmd_dfu.c:41: undefined reference to `g_dnl_clear_detach'
/home/m4l490n/uboot-imx/common/cmd_dfu.c:42: undefined reference to `g_dnl_register'
/home/m4l490n/uboot-imx/common/cmd_dfu.c:44: undefined reference to `g_dnl_detach'
/home/m4l490n/uboot-imx/common/cmd_dfu.c:50: undefined reference to `dfu_usb_get_reset'
/home/m4l490n/uboot-imx/common/cmd_dfu.c:67: undefined reference to `usb_gadget_handle_interrupts'
/home/m4l490n/uboot-imx/common/cmd_dfu.c:70: undefined reference to `g_dnl_unregister'
/home/m4l490n/uboot-imx/common/cmd_dfu.c:72: undefined reference to `dfu_free_entities'
/home/m4l490n/uboot-imx/common/cmd_dfu.c:77: undefined reference to `g_dnl_clear_detach'
arm-linux-gnueabihf-ld.bfd: BFD (GNU Binutils for Ubuntu) 2.24 assertion fail ../../bfd/elf32-arm.c:7696
arm-linux-gnueabihf-ld.bfd: BFD (GNU Binutils for Ubuntu) 2.24 assertion fail ../../bfd/elf32-arm.c:7696
arm-linux-gnueabihf-ld.bfd: BFD (GNU Binutils for Ubuntu) 2.24 assertion fail ../../bfd/elf32-arm.c:7696
arm-linux-gnueabihf-ld.bfd: BFD (GNU Binutils for Ubuntu) 2.24 assertion fail ../../bfd/elf32-arm.c:7696
arm-linux-gnueabihf-ld.bfd: BFD (GNU Binutils for Ubuntu) 2.24 assertion fail ../../bfd/elf32-arm.c:7696
arm-linux-gnueabihf-ld.bfd: BFD (GNU Binutils for Ubuntu) 2.24 assertion fail ../../bfd/elf32-arm.c:7696
arm-linux-gnueabihf-ld.bfd: BFD (GNU Binutils for Ubuntu) 2.24 assertion fail ../../bfd/elf32-arm.c:7696
arm-linux-gnueabihf-ld.bfd: BFD (GNU Binutils for Ubuntu) 2.24 assertion fail ../../bfd/elf32-arm.c:7696
arm-linux-gnueabihf-ld.bfd: BFD (GNU Binutils for Ubuntu) 2.24 assertion fail ../../bfd/elf32-arm.c:7696
arm-linux-gnueabihf-ld.bfd: error: required section '.rel.plt' not found in the linker script
arm-linux-gnueabihf-ld.bfd: final link failed: Invalid operation
make: *** [u-boot] Error 1

我注意到，如果从文件中删除CONFIG_CMD_DFU #，它会编译得很好，但是如果我在u引导shell中输入=> dfu，它会说：

Unknown command 'dfu' - try 'help'

因此，问题是*您知道我还需要添加什么才能在我使用的u引导中启用DFU吗？

谢谢！！

Answer 1

1. 要修复这些链接错误，请执行以下操作： 对dfu_*的未定义引用

启用DFU USB类的USB部分：

#定义CONFIG_DFU_FUNCTION

1. 要修复此链接错误，请执行以下操作： 对usb_gadget_handle_interrupts的未定义引用

启用您的UDC控制器(我非常肯定您的平台有ChipIdea UDC控制器)，还启用了USB：

#定义CONFIG_CI_UDC #定义CONFIG_USBD_HS #定义CONFIG_USB_GADGET #定义CONFIG_USB_GADGET_DUALSPEED #定义CONFIG_USB_GADGET_VBUS_DRAW 2

1. 要修复这些链接错误，请执行以下操作： 对g_dnl_*的未定义引用

启用和配置USB下载小工具：

# CONFIG_USBDOWNLOAD_GADGET #定义CONFIG_G_DNL_VENDOR_NUM 0x18d1 #定义CONFIG_G_DNL_PRODUCT_NUM 0x0d02 #定义CONFIG_G_DNL_MANUFACTURER "FSL“

现在您应该能够成功地构建U了。在configs/mx7dsabresd_defconfig上进行测试(更改为include/configs/mx7dsabresd.h)。下载小工具(G_DNL)的配置值取自include/configs/mx7dsabresdandroid.h。

从根本上说，连接问题可以通过下一种方式解决。要找出缺少什么定义，您可以查看缺少函数的实现位置，然后查找Makefile，其中启用了相应的源文件进行构建，从该Makefile中可以找到要定义的选项，以便在链接阶段构建相应的对象文件和希望函数。