C联合包含结构-内存映射-编译器跳过一个字节？

Question

有点混乱的标题，我知道。

我创建了一个包含“原始”-array和2个结构的联合。这两个结构每个包含一个结构header_t，一个结构的联合和一个uint8_t。我只附加了inMsg_t，因为这两个结构都是以相同的方式组成的。

typedef struct sAfRegisterSRSP{
    uint8_t Status;
} tAfRegisterSRSP;

typedef union InOutMsg_u{
    uint8_t raw[ZIGBEE_PAYLOAD_MAX];
    outMsg_t outMsg;
    inMsg_t inMsg;
}msg_t;   


typedef struct header_s{
    uint8_t len;    ///< packet len 
    uint8_t cmd0;   ///< type (Bit: 7-5) and subsystem (Bit 4-0))
    uint8_t cmd1;   ///< command identifier
}header_t;


typedef struct inMsg_s{
    header_t header;
    union payload_u{
        tAfRegisterSRSP               afRegisterSRSP;
        tAfDataRequestSRSP            afDataRequestSRSP;
        tAfIncomingMsgAREQ            afIncomingMsgAREQ;
        tAfDataConfirmAREQ            afDataConfirmAREQ;

        tZbStartRequestSRSP           zbStartRequestSRSP;
        tZbPermitJoiningRequestSRSP   zbPermitJoiningRequestSRSP;
    } payload;
    uint8_t checksum;   //just a placeholder; cannot be used practically
}inMsg_t;

现在，当我运行代码时，头字节的内存映射是可以的。原始数组的字节映射到标头-结构中的len-字段。cmd0和cmd1也是。但是，afRegisterSRSP-struct中的“状态”并不指向状态-字节，而是指向CRC- byte，即状态字节之后。在查看内存地址时，这一点也很清楚。

头字段位于地址: 0x15F6、0x15F7和0x15F8。

然后，第一个有效负载字节位于0x15FA，而0x15F9被忽略。

我已经附加了内存的屏幕截图，如调试器中所示。

我不知道为什么跳过一个字节，以及如何修复它。

Answer 1

payload联合被对齐到一个四字节的边界，而header只有三个字节长。这意味着结构的C定义中有一个pad字节，但是您的内存映射可能是打包的，忽略了所有的填充。您需要使用编译器特定的标志、杂注或属性来指定各种联合/结构打包(到一个字节对齐)，以确保不创建填充字节。例如，打包和Visual Studio包装。

此外，根据磁盘数据格式，您可能需要小心地执行字节交换，以便从机器本机endianness (通常是在x86上)切换到网络endianness (通常为大端，少数特定于Windows的协议除外)。