飞行控制器仿真

Question

我正在尝试创建一个android应用程序，它可以接收来自服务器的无人机命令。

我有错误，我不能真正调试它，因为我需要让我的android手机连接到DJI飞行控制器为什么我使用模拟器，因此我看不到变量值和日志消息。

我怎么才能解决这个问题？有办法模仿DJI飞行控制器吗？

致以敬意，

丹

Answer 1

您可以使用adb over wifi来调试连接到遥控器的应用程序。见link。

Answer 2

您必须使用由DJI链接提供的桥应用教程：https://developer.dji.com/mobile-sdk/documentation/ios-tutorials/BridgeAppDemo.html，通过使用显示在此应用程序上的桥应用程序的调试id，并将该id放在应用程序code.Using中，您可以轻松地调试您的app.But，有时会导致崩溃，因此我与GitHub .They上的DJI团队协商解决了iOS的崩溃问题，但您也可以在Android中使用相同的过程。

Answer 3

如果您测试幻影3标准($500)，您可以在您的计算机上运行日志，并将您的无人机连接到模拟器。这样，您就可以在两个设备上运行日志。另一个潜在的解决方案是usb分配器，这样您就可以连接到计算机和rc控制器--但我不确定这是否有效，因为您可能无法连接到这两种设备(我还没有进行测试)。