Google IO后探戈项目的漂移校正更新

Question

我正在寻找漂移校正更新项目探戈API后，介绍谷歌IO 2016。你可以在这个链接上找到这个视频。在22:00 min左右进行了漂移校正更新。我希望这个函数能在6月9日的大的Okul更新之后提供，但是我在任何API中都找不到它。当这个功能可用时，有人会吗？

下面的截图显示了我要找的东西。KEY_BOOLEAN_ENABLE_DRIFT_CORRECTION在任何API中都不可用。

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我正在使用Java和Android，但如果这个新功能可以在C或Unity中使用，我也会很高兴。

Answer 1

我更新了我的Tango和的Q版本，看起来它在c#端仍然处于一种模糊状态。

如您所见，这里 TangoConfig.cs的版本与上一个版本相同，因此没有

config.putBoolean(TangoConfig.KEY_BOOLEAN_DRIFT_CORRECTION, true)

要使用的变量。

但是，TangoApplication.cs已经在Q版本中更新了，如您在第1149行所看到的那样

 areaDescription.baseFrame = TangoEnums.TangoCoordinateFrameType.TANGO_COORDINATE_FRAME_AREA_DESCRIPTION;    

与这个例子相对应。

TangoConfig的空手册页也帮不了什么忙(我知道，还在测试中)。

尽管缺乏文档，我还是阅读了TangoConfig类

Assets/TangoSDK/Core/Scripts/TangoWrappers/TangoConfig.cs

残忍地加上

public static readonly string ENABLE_DRIFT_CORRECTION_BOOL = "config_enable_drift_correction";

在365线上。此外，还注释了第292、293、294、310行，因此调用实际上将传递给助手。

我还试着添加

SetBool (Keys.ENABLE_DRIFT_CORRECTION_BOOL, true);

在第65行，打开增强现实测试场景。它没有崩溃，但是坐标值没有从0,0,0移到外部原点，正如我对漂移校正的理解所认为的那样。另一个坏的迹象是，如果我摇动它，它仍然会崩溃，并且在崩溃日志中没有LQ21 (我的应用程序名)的踪迹。