定时器内的Arduino定时器

Question

Arduino Nano和我需要一个定时器内的计时器和有一些问题，使我的头脑在逻辑。我曾在GitHub、Timer、SimpleTimer和Metro上玩过一些图书馆，但似乎没有一个能满足我的需要。或者，如果他们可以的话，我似乎不能让他们这么做。

我需要打开一个继电器大约2分钟，然后关闭，每小时。我在努力

loop
{ if (millis() - 3600000 > TimeMax)
  { relay(on);
    if (millis() - 12000 > relayMax)
    TimeMax = millis();
  }
} 

它似乎不工作，我需要这一切保持工作在“循环”，因为我有一个nRF24L收音机收听。

有谁能帮我处理一下代码片段，或者至少概述一下如何解决这个问题？

谢谢

Answer 1

好的，首先，embedded中的计时器意味着延迟后被触发的中断。一般来说，您希望中断处理非常原子的操作，因为您不希望中断被触发，而另一个中断被触发，因为这可能是恐怖电影的场景。

但是，既然事情可以很简单，为什么你想要制造一些困难、复杂和过度设计的东西呢？

您所需要做的就是通过一个简单的双状态机来处理它：

#define OPEN_DELAY 120*1000
#define CLOSE_DELAY 3600*1000 
// N.B.: to be precise here, to make 2 minutes every hour, 
// CLOSE_DELAY should be 3600*1000-OPEN_DELAY so it
// does not shift by 2 minutes every hour. 

void loop() {
    static bool open=false;
    static long timestamp = millis();

    if (!open && millis()-timestamp > CLOSE_DELAY) {
        open=true;            // change state
        timestamp = millis(); // rearm timestamp
        set_relay_on();
    } else if (open && millis()-timestamp > OPEN_DELAY) {
        open=false;
        timestamp = millis();
        set_relay_off();
    }
}

您可能想使用计时器的唯一原因是尽可能保持AVR处于睡眠模式，从而节省电池。然后，在睡眠前将计时器设置为最大可能的值，使它每隔几秒钟就用中断唤醒AVR，然后在CLOSE状态下运行一次CLOSE状态--在那里您不需要写一个ISR，主循环()就足够了，或者保持它在OPEN状态下整整两分钟。

关于您可能想要阅读的计时器有很好的文档(不过要小心头痛)：

• http://maxembedded.com/2011/06/introduction-to-avr-timers/

下面是如何让arduino长时间延迟睡眠的方法：

• http://www.bot-thoughts.com/2013/11/avr-watchdog-as-sleep-delay.html

HTH