在同一个项目中包括<termios.h>和<asm/termios.h>

Question

我想要实现的是:我想为一些tty*-like UART-mapped终端设置自定义的-like值。

如何:到目前为止，我发现的唯一方法是使用位于<asm/termios>头中的<asm/termios>结构(正如前面提到的这里，第一个答案)。

到目前为止，我的解决方案工作得很好，但是现在我需要使用一些功能：

speed_t cfgetispeed(const struct termios *);
int     tcdrain(int);
int     tcflow(int, int);
int     tcflush(int, int);
int     tcgetattr(int, struct termios *);
pid_t   tcgetsid(int);
int     tcsendbreak(int, int);
int     tcsetattr(int, int, struct termios *);

问题是在<asm/termios.h>中没有这样的函数，为了能够使用它们，我需要包括<termios.h>。

问题:如果我同时包含头(<asm/termios.h>和<termios.h>)，编译器会尖叫有关函数和结构重新声明，他是对的。

如果不使用一些模糊的实践(比如在名称空间中包装一个标头，比如提到的这里)，我如何解决这个问题？

Answer 1

如果不使用一些模糊的实践(比如在名称空间中包装一个标头，比如提到的这里)，我如何解决这个问题？

如果您发现名称空间晦涩难懂，我不知道您如何称呼它：

#define termios asmtermios
#include <asm/termios.h>
#undef  termios
#include <termios.h>

不管怎么说，这也让你摆脱了error: redefinition of 'struct termios'。

Answer 2

我也有类似的问题--我想要自定义波特率支持，定义为termios2、TCGETS2和BOTHER，同时仍然使用传统的termios调用。我本能地将termios2包装在自己的编译单元中，没有问题。我的结构是这样的：

serial_driver.c/.h

#include <termios.h>
#include <fcntl.h>
#include <dirent.h>

int open_port(int fd, int baudrate, eParitySetting parity, int numStopBits)
{
  if(baudrate_is_non_standard(baudrate)
    setNonStandardBaudRateTermios(fd, baudrate, parity, numStopBits);
  else
    //all the normal tcgetattr/cfsetospeed/tcsetattr
}

int do_other_things(void)
{
  //all the normal tcsendbreak/tcflush/etc things
}

serial_driver_abr.c/.h

#include <asm/termios.h> /* asm gives us the all important BOTHER and TCGETS2 */
#include <fcntl.h>
#include <dirent.h>
#include <stropts.h> /* Oddly, for ioctl, because ioctl.h causes include dramas */

setNonStandardBaudRateTermios(int fd, int baudrate, eParitySetting parity, int numStopBits)
{
  //All the termios2/ioctl/TCGETS2/BOTHER things
}

对我来说很管用。

Answer 3

我用一个旧的arm交叉编译器也遇到了同样的问题，但是找到了最新的一个，gcc-arm-10.2-2020.11-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf，用不同的头文件解决了这个问题。这是我的代码：

[uart_config.c]
#include <asm/termbits.h>
#include <sys/ioctl.h>

/* functions */
int uart_config_baudrate(int fd)
{
    struct termios2 tio;

    ioctl(fd, TCGETS2, &tio);
    tio.c_cflag &= ~CBAUD;
    tio.c_cflag |= BOTHER;
    tio.c_ispeed = MY_SPECIAL_BAUDRATE_NUMBER;
    tio.c_ospeed = MY_SPECIAL_BAUDRATE_NUMBER;
    return ioctl(fd, TCSETS2, &tio);
}

[main.c]
static int init_uart(void)
{
    struct termios tp;
    int rc;

    memset(&tp, 0, sizeof(tp));
    tp.c_cflag = MY_SPECIAL_BAUDRATE | CS8 | CLOCAL | CREAD | PARENB | PARODD;
    tp.c_iflag = IGNPAR;
    tp.c_oflag = 0;

    tp.c_lflag = 0;     /* set input mode to non-canonical */

    tp.c_cc[VTIME] = 0; /* inter-character timer unused */
    tp.c_cc[VMIN] = 1;  /* blocking read until 5 chars received */

    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    rc = tcsetattr(fd, TCSANOW, &tp);

    return rc;
}

int main()
{
    int fd;

    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
    init_uart(fd);  // add your error handling
    uart_config_baudrate(fd); // add your error handling
    ...
}