基于Libopencm3的STM32F4中断表

Question

我在STM32F4上的项目中使用了STM32F4。我以前使用过标准外设库和ST开发的更新的硬件抽象层。

在这些库中，您有带有向量表定义的程序集文件(启动文件)。

这就是我对libopenCM3所缺少的东西。请告诉我这张桌子在哪里找到好吗？还是换了别的方法？

我真的需要在我的项目中使用中断。

谢谢。

Answer 1

请告诉我这张桌子在哪里找到好吗？

中断向量表位于lib/cm3/vector.c中

__attribute__ ((section(".vectors")))
vector_table_t vector_table = {
    ...
    .irq = {
        IRQ_HANDLERS
    }
};

并在IRQ_HANDLERS文件中定义了STM32F4的lib/stm32/f4/vector_nvic.c。这个文件将在构建库后可用(它是用H脚本生成的)。在这个文件中，您可以看到如下内容：

#define IRQ_HANDLERS \
    [NVIC_DMA1_STREAM0_IRQ] = dma1_stream0_isr, \
    [NVIC_ADC_IRQ] = adc_isr, \
    ...

像dma1_stream0_isr()和adc_isr()这样的函数定义如下：

#pragma weak adc_isr = blocking_handler

因此，默认情况下，这些函数只是阻塞处理程序。但是它们被定义为瘦弱，所以您可以很容易地在代码中重新定义它们。

还是换了别的方法？

正如上面所讨论的，它归结为下一步:您只需要在代码中定义具有正确名称的中断处理程序函数(ISR)，您的函数将被自动放置到中断向量表中。

例如，如果您想处理UART2中断，只需在代码中的某个地方实现usart2_isr()函数即可。对于ISR函数名的整个列表，请参考include/libopencm3/stm32/f4/nvic.h。但这些名字通常都很直截了当。

另外，查看libopencm3 3-实例项目。很有可能你会在那里找到你需要的东西。