ImportError:没有名为_smbus_cffi的模块

Question

好的，我正在用导入到我的程序中的pi2go.py编程一个机器人。我在Raspberry pi上运行Linux (LinuxRaspberilli4.1.19-v7+)。Pi2go导入导入smbus的that 968 5.py。首先，smbus没有安装在我的系统上，所以我得到了一个用于python的smbus包。好的，现在我将smbus目录复制到与我的文件相同的目录中，然后我安装了它，python说我正在尝试得到一个类似于这样的相对包

下面是part 968 5.py：(我只更改了import语句，因此这只是它的一部分)：

#!/usr/bin/python
#
# PCA9685 Library
# Purely used for Pi2Go, so not as flexible as other libraries
#
# Created by Gareth Davies, Feb 2016
# Copyright 4tronix
#
# This code is in the public domain and may be freely copied and used
# No warranty is provided or implied
#
#======================================================================
from smbus import smbus, time
bus = smbus.SMBus(1)

PCA = 0x40    # Fixed I2C Address of PC9685
SERVOS = 6+48
RED = 14
GREEN = 10
and program continues...

然后，我尝试再次运行我的程序，有一个错误说：

   Traceback (most recent call last):
  File "linetest.py", line 1, in <module>
    import pi2go
  File "/home/pi/pi2go/pi2go.py", line 121, in <module>
    import pca9685
  File "/home/pi/pi2go/pca9685.py", line 14, in <module>
    from smbus import smbus, time
  File "/home/pi/pi2go/smbus/__init__.py", line 1, in <module>
    from .smbus import ffi
  File "/home/pi/pi2go/smbus/smbus.py", line 35, in <module>
    from ._smbus_cffi import ffi
ImportError: No module named _smbus_cffi

这些是我文件夹里的所有东西：

__about__.py  lightTest.py  pca9685.pyc      smbus         switchTest.py
beebot1.py    linetest.py   pi2go.py         smbuscffi     testLEDs.py
beebot.py     lineTest.py   pi2go.pyc        smbus-cffi    util.py
__init__.py   liteTest.py   servod           smbus.py
IRTest.py     motorTest.py  servoTest.py     smbus.pyc
LEDTest.py    pca9685.py    sgh_PCF8591P.py  sonarTest.py

所以，问题是，我这样做是完全错误的，或者我从哪里得到模块__smbus_cffi？我到处查看这个__smbus_cffi模块

Answer 1

看来我用错了包裹。以下是我所做的：

我按照这个网站上的说明：

下面是以下命令：https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=32&t=99980

然后我就用python运行了代码。

仅此而已！我不知道我需要什么，所以这成了一个大问题！但是，修起来很简单。