如何在实时Linux中选择线程/进程优先级？

Question

我正在开发实时软件，它将在Linux上使用PREEMPT_RT补丁运行。虽然这将使我能够通过使用Linux实时调度程序(SCHED_RR或SCHED_FIFO)获得实时性能，但我不确定应该为线程使用哪些优先级值。在我的系统中，当我查看我看到的优先级时(只显示使用RTPRIO的进程)：

$ ps -e -o cmd,pri,rtprio
CMD                         PRI RTPRIO
[sirq-high/0]                89     49
[sirq-timer/0]               89     49
[sirq-net-tx/0]              89     49
[sirq-net-rx/0]              89     49
[sirq-block/0]               89     49
[sirq-block-iopo]            89     49
[sirq-tasklet/0]             89     49
[sirq-sched/0]               89     49
[sirq-hrtimer/0]             89     49
[sirq-rcu/0]                 89     49
[posixcputmr/0]             139     99
[events/0]                   41      1
[irq/17-systemac]            90     50
[irq/19-watchdog]            90     50
[irq/18-eth0]                90     50
[irq/16-serial]              90     50

我有两个问题：

1. 这些sirq、irq、posixcputmr任务是什么？内核线程？
2. 我应该以什么优先级来运行我的软件？我应该以比大多数系统线程更高的优先级运行(>50甚至99)，还是更低(<49)？

Answer 1

这些sirq，irq，posixcputmr任务是什么？内核线程？

是的，括号中的所有任务都是内核线程。

我应该以什么优先级来运行我的软件？

对于普通RT，从2-69，对于非常高优先级的应用程序线程，从90-98 .后者将阻塞所有IRQ处理程序，因此尽量以高优先级尽可能少地执行。来源