如何设计一个识别"+IPD“何时从UART到达的函数？

Question

我正在使用Tiva Launchpad EK-TM4C123GXL和ESP8266 WIFI模块。

当这个模块得到一个wifi数据包时，它会通过UART端口将它发送给微控制器。

ESP8266用于发送数据包(通过UART发送到uC )的格式是：

+IPD,n:xxxxx\r\nOK\r\n

其中：

• n是数据包的长度(以字节为单位)。
• :表示下一个字节将是第一个数据字节。
• xxxxx是数据包
• \r\nOK\r\n是6个字节，对我来说是无用的。

例如：

+IPD,5:hello\r\nOK\r\n

这里是我的情况：

我正在做一个现有的项目，在那里我不能改变这两件事：

1- UART模块已经配置为在接收FIFO ( 16字节)半满时产生中断。

2-处理此中断的ISR (中断服务例程)：

• 只从UARTDR读取一个字节(UART数据寄存器)
• 将其保存到变量中
• 调用一个函数(称为rx_data())，该函数将处理该字节。

现在，我必须用C语言编写这个名为rx_data()的函数。

因此，来自ESP8266模块的消息一次传递给这个函数，rx_data()，一个字节，这个函数必须能够：

• 标识头+IPD,
• 读取数据包的长度n
• 将数据包xxxxx (位于:字符之后和第一个\r字符之前)保存到缓冲区中。
• 放弃最后的字节\r\nOK\r\n (这6个字节对我来说是无用的，但无论如何，我必须读取它们以从接收FIFO中删除它们)

我想一步一步地工作，所以现在我在推理：

如何识别+IPD,，考虑到一次只有一个字节，被传递给这个函数？

Answer 1

现在是建立状态机的时候了。每次调用rx_data时，您都会更新状态机的状态，最终您会知道您已经收到了字符串"+IPD，“。

可以工作的最简单的事情是这样的，假设从UART接收的字节作为参数传递给rx_data。

void rx_data(uint8_t byte)
{
    static uint8_t state = 0;
    if (byte == '+') { state = 1; }
    else if (state == 1 && byte == 'I') { state = 2; }
    else if (state == 2 && byte == 'P') { state = 3; }
    else if (state == 3 && byte == 'D') { state = 4; }
    else if (state == 4 && byte == ',') {
      state = 0;
      handleIPDMessage();  // we received "+IPD,"
    }
    else { state = 0; }
}

您可以看到，只有当最后接收到的字符是"+IPD，“时才调用handleIPDMessage()。

但是，您应该考虑编写一个更通用的状态机，它可以在行上操作，而不是只查找这个字符串。这可能会更容易编写和更健壮。当收到完整的行时，您将调用一个名为handleLineReceived()的函数来处理该行。该函数可以访问整个行的缓冲区，并且可以以任何它想要的方式解析它。(只是要小心，不要在缓冲区的末尾写东西。)

顺便说一句，我不会把这样的逻辑放在ISR里。通常最好保持ISRs的简单和快速。如果您还没有这样做，请将字节存储到ISR中的循环缓冲区中，然后从主循环中的循环缓冲区读取，并且每次从循环缓冲区读取字节时，都调用类似上述的rx_data函数来处理该字节。