用System.Numerics正确计算转换矩形的包围盒

Question

我使用下面的算法来计算转换后的矩形的边框，但它似乎有问题。

public static Rectangle GetBoundingRectangle(Rectangle rectangle, Matrix3x2 matrix)
{
    Vector2 leftTop = Vector2.Transform(new Vector2(rectangle.Left, rectangle.Top), matrix);
    Vector2 rightTop = Vector2.Transform(new Vector2(rectangle.Right, rectangle.Top), matrix);
    Vector2 leftBottom = Vector2.Transform(new Vector2(rectangle.Left, rectangle.Bottom), matrix);
    Vector2 rightBottom = Vector2.Transform(new Vector2(rectangle.Right, rectangle.Bottom), matrix);

    Vector2 min = Vector2.Min(Vector2.Min(leftTop, rightTop), Vector2.Min(leftBottom, rightBottom));
    Vector2 max = Vector2.Max(Vector2.Max(leftTop, rightTop), Vector2.Max(leftBottom, rightBottom));

    return new Rectangle(0, 0, (int)(max.X - min.X), (int)(max.Y - min.Y));
}

它可以很好地旋转，但不对倾斜。从下面的图像中可以看到，根据公式计算的矩形太小了。有人能发现问题是什么吗?或者我可以使用的System.Numerics命名空间中已经有一个方法了吗？

旋转矩阵公式

Matrix3x2.CreateRotation(radians, origin)

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斜矩阵公式

Matrix3x2.CreateRotation(radiansX, radiansY, origin)

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Answer 1

我不清楚您所做的事情到底是什么问题，但它并不代表边界框最健壮的定义，即：

var allCorners = new List<Vector2> { leftTop, rightTop, leftBottom, rightBottom };
var xExtent = allCorners.Select(v => v.X).Max() - allCorners.Select(v => v.X).Min();
var yExtent = allCorners.Select(v => v.Y).Max() - allCorners.Select(v => v.Y).Min();
return new Rectangle(0, 0, xExtent, yExtent);