Arduino到期PWM

Question

我希望能够使用Arduino到期PWM在更高的分辨率和频率比什么是可用的默认。我使用IDE 1.6.8，这是几周前我安装它时的最近一次(我认为1.6.9现在可能已经在路上了)。在互联网上搜索并实验了电路板和示波器之后，我得出了以下结论：

• 要获得更高的PWM频率，必须修改相应的变化线。PWM似乎影响引脚6包括9包括，TC其他PWM启用引脚；我猜是因为哪个引脚是在哪个计时器上？看来micros()、millis()等不受修改的影响：

#define PWM_FREQUENCY 20000 // changed from 1000 #define TC_FREQUENCY 20000 // changed from 1000

• 正如在多个地方所说的，analogWriteResolution() Arduino函数被破坏了，或者至少它本身还不足以提高适当的PWM分辨率。要使analogWriteResolution()按预期工作，还需要在variant.h中修改以下内容

#define PWM_MAX_DUTY_CYCLE 4095 // changed from 255 #define PWM_MIN_DUTY_CYCLE 0 #define PWM_RESOLUTION 12 // changed from 8

• 当我买我的板时，Arduino到期的R3-E标准上的物理标记似乎是误导的:它写在板数字( PWM ~)上，这样的标记只出现在引脚3、5、6、9、10、11上，而我可以在包括13的所有引脚上得到PWM。

我在这里发布了这些内容，因为我花了一段时间才弄清楚所有的东西，检查示波器等，而我在堆栈溢出上找不到这些答案。我还有两个问题：

• 修改PWM和TC频率是否可以(从我所做的测试来看)？它是否可以与其他核心功能/库进行交互？
• 除了向后兼容性外，是否存在PWM最大占空比和分辨率默认值的原因？

Answer 1

您可以使用PWM频率除法器：http://forum.arduino.cc/index.php?topic=16612#msg121031来完成这一任务。

这是在PWMfrequency库中实现的：http://playground.arduino.cc/Code/PwmFrequency，它基本上如下所示：

void setPwmFrequency(int pin, int divisor) {
  byte mode;
  if(pin == 5 || pin == 6 || pin == 9 || pin == 10) {
    switch(divisor) {
      case 1: mode = 0x01; break;
      case 8: mode = 0x02; break;
      case 64: mode = 0x03; break;
      case 256: mode = 0x04; break;
      case 1024: mode = 0x05; break;
      default: return;
    }
    if(pin == 5 || pin == 6) {
      TCCR0B = TCCR0B & 0b11111000 | mode;
    } else {
      TCCR1B = TCCR1B & 0b11111000 | mode;
    }
  } else if(pin == 3 || pin == 11) {
    switch(divisor) {
      case 1: mode = 0x01; break;
      case 8: mode = 0x02; break;
      case 32: mode = 0x03; break;
      case 64: mode = 0x04; break;
      case 128: mode = 0x05; break;
      case 256: mode = 0x06; break;
      case 1024: mode = 0x07; break;
      default: return;
    }
    TCCR2B = TCCR2B & 0b11111000 | mode;
  }
}