在状态机中使用延迟

Question

我用有限状态机来控制电源电压。

我编制了三个州的程序：

关闭

在……上面

停止播放

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关闭状态:输出电压为0V，如果没有输入，微控制器正在等待输入。

状态:在这种状态下，输出电压会逐渐增大，直到达到一定的预设值，如果达到这个值，电源就会关闭。从这种状态下，如果接收到适当的信号，电源也可以改变为停止或关闭。

停止:在这种状态下，输出电压将在最后一次达到开关状态时保持不变。从这种状态下，电源可以恢复到ON，并继续增加输出或关闭。

我担心的是，虽然在ON状态下，如果达到了电压限制，状态不会立即改变，输出将在一段时间内保持不变( delta_t )，然后它就会关闭--我已经在ON状态中实现了这种行为--在这个不增加电压的情况下，应该为这个过渡添加一个不同的状态吗？还是说在州内拖延是正确的？这个新的州基本上只是一个延迟。

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编辑。

这是理想的输出，当电源处于状态时，从0开始，直到达到预设值为止，在给定的时间内保持在这个值中，然后进入关闭状态。

我把电流，而不是关闭电压，在这个图像，但由于负载是纯电阻，它没有区别。

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Answer 1

如果电压平台是一种有意的行为(即你对电压的瞬时控制，而你的状态机故意保持它的高度)：将“ON”状态分成单独的“斜坡”和“保持”状态是有意义的。

如果电压平台是外部硬件的结果(例如，您的状态机停止发送“on”信号，但在系统的实际行为赶上之前有一些延迟:添加单独的“等待”状态(如果延迟非常可重复)可能是有意义的，或者以闭环方式工作(例如测量电压，在不为零时保持“等待”状态，然后过渡到“关闭”)。

在这两种情况下，系统似乎在做一些不同于电压上升阶段的事情，所以单独的状态是有意义的。