转速表在地面移动机器人中有什么用途？

Question

我知道转速表是一种测量轴或圆盘转速的仪器。转速表可用于下列用途：

1. NXT电机有内置转速表，可跟踪电机轴的当前角度(以度为单位)。

2.用于确定车轮的速度。

，它还能用来做什么？

Answer 1

用于跟踪任何旋转轴角度的转速计，就像你在问题中提到的那样，有一个更通用的父级名称，可能更容易搜索:编码器。编码器被用来跟踪不仅仅是车轮的角度；它们可以跟踪机器人手臂的关节角度、摄像机角度等。任何可移动的关节都可以安装编码器，以便机器人能够测量它在太空中的位置。为了进一步搜索和学习，将机器人模型+来自机器人编码器的数据转换为末端位置的计算称为运动学。