Modbus TCP从线程集和get寄存器值

Question

根据这个howToModbusSlave，我尝试用所选值的寄存器来构建我自己的modbus从服务器(稍后，我想用使用python/jython的监视设备中的数据填充这些值)，并使用Predix (云平台)将它们发送出去。由于我是一个modbus新手，我仍然找不到一种方法来添加我选择的价值到我的注册持有人。

下面是我用来为localhost上的主服务器提供数据的my Slave线程:502：

public class SimpleApp {

public static void main(String args[]) {
try {

//1. The important instances and variables
ModbusTCPListener listener = null;
SimpleProcessImage spi = null;
int port = 502;


//2. Prepare a process image
spi = new SimpleProcessImage();

//I dont understand this part, why do i need it?
spi.addDigitalOut(new SimpleDigitalOut(true));
spi.addDigitalOut(new SimpleDigitalOut(false));
spi.addDigitalIn(new SimpleDigitalIn(false));
spi.addDigitalIn(new SimpleDigitalIn(true));
spi.addDigitalIn(new SimpleDigitalIn(false));
spi.addDigitalIn(new SimpleDigitalIn(true)); 

//setting up register holders, gonna ask no 10,11,20 and 21 as set in the data node config
for (int i = 0; i < 25; i++) {
    int value = 15;
    SimpleInputRegister sr = new SimpleInputRegister(value);
        spi.addRegister(sr);
    }

    //3. Set the image on the coupler
    ModbusCoupler.getReference().setProcessImage(spi);
    ModbusCoupler.getReference().setMaster(false);
    ModbusCoupler.getReference().setUnitID(15);   //15

    //4. Create a listener with 3 threads in pool
    listener = new ModbusTCPListener(1); //no of threads
    listener.setPort(port);
    listener.start();  

} catch (Exception ex) {
    ex.printStackTrace();
    }
}
}

数据节点配置：

   <channel protocol="TCP_IP" tcpIpAddress="127.0.0.1" tcpIpPort="502">
        <unit id="1">
            <register name="Node-1-1" dataType="INTEGER" address="10" registerType="HOLDING" description="temperature"/>
            <register name="Node-1-2" dataType="DECIMAL" address="11" registerType="HOLDING" description="pressure"/>
        </unit>
        <unit id="2">
            <register name="Node-2-1" dataType="INTEGER" address="20" registerType="HOLDING" description="temperature"/>
            <register name="Node-2-2" dataType="INTEGER" address="21" registerType="HOLDING" description="pressure"/>
        </unit>
    </channel>

我得到了这些传输(“输出”)：

[{"address":"com.ge.dspmicro.machineadapter.modbus://127.0.0.1:502/2/20","datatype":"INTEGER","name":"Node-2-1","category":"REAL","value":655370,"timestamp":1464006550991,"quality":"NOT_SUPPORTED (20000000) "},
{"address":"com.ge.dspmicro.machineadapter.modbus://127.0.0.1:502/1/10","datatype":"INTEGER","name":"Node-1-1","category":"REAL","value":655370,"timestamp":1464006550992,"quality":"NOT_SUPPORTED (20000000) "}]

主要问题：

1)节点1-2和2-2 (输出中缺失)的数据在哪里？

2)如何编辑从寄存器发送的值？(为什么我要得到“价值”：655370？)

可选的问题：(在http://jamod.sourceforge.net/api/net/wimpi/modbus/procimg/Register.html中我不理解的东西)

3)这个类简单表示什么？

4) ModbusCoupler.getReference().setUnitID(value)代表什么？(显然，它不必与数据节点的unitID有任何共同之处。

5) SimpleInputRegister和SimpleRegister类有什么区别？

Answer 1

这是一个部分的答案：

1)需要将节点添加到dataSubscriptionConfig文件中的下面的config.xml标记中

2)下面是设置值的位置：int value = 15; --需要实现一种发送动态值的方法