NameError:名称“TRUE”未定义PIR传感器

Question

当用户将双手放在PIR传感器上时，我很难编程两个PIR传感器在控制台中打印消息的逻辑。我已经成功地使用GPIO、GND和5v端口将PIR传感器连接到raspberry pi上。我目前拥有的代码确实会在控制台中打印出一条消息，每当有人在控制台上挥手时，我就会碰到一个消息，但是当有人在两个PIR传感器上挥手时，我很难修改代码以打印出错误消息。

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我们可以使用GP4和GP17从传感器读取输入。

这是运行代码时收到的错误消息。

 Traceback (most recent call last):
  File "peter.py", line 22, in <module>
    if current_state2(TRUE) and current_state(TRUE) != previous_state2(FALSE) and previous_state(FALSE):
NameError: name 'TRUE' is not defined

这是密码

 import RPi.GPIO as GPIO
  import time

  sensor = 4
  sensor2 = 17
  GPIO.setmode(GPIO.BCM)
  GPIO.setup(sensor, GPIO.IN, GPIO.PUD_DOWN)
  GPIO.setup(sensor2, GPIO.IN, GPIO.PUD_DOWN)

  previous_state = False
  current_state = False

  previous_state2 = False
  current_state2 = False

  while True:
      time.sleep(0.1)
      previous_state = current_state
      previous_state2 = current_state2
      current_state = GPIO.input(sensor)
      current_state2 = GPIO.input(sensor2)
      if current_state2(TRUE) and current_state(TRUE) != previous_state2(FALSE) and previous_state(FALSE):

          new_state = "HIGH" if current_state else "LOW"
          new_state2 = "HIGH" if current_state2 else "LOW"

          print("GPIO pin %s is %s" % (sensor, new_state, sensor2, new_state2))

这个程序很简单。Raspberry Pi GPIO引脚允许我们使用pin 4作为输入，然后它可以检测PIR模块何时发送电源。引脚不断地检查是否有任何更改，为此使用了一个while True循环。这是一个无限循环，所以程序将持续运行，除非我们用Ctrl + C手动停止它，然后对引脚的前一状态和当前状态使用两个布尔变量(真或假)，前一状态是当前状态在循环中的前一次状态。

Answer 1

在Python中使用"True"，而不是"TRUE"：

if True:
        print("True")
else:
        print("False")

也改变：

if current_state2(TRUE) and current_state(TRUE) != previous_state2(FALSE) and previous_state(FALSE):

至：

if current_state2==True and current_state != previous_state2 and previous_state==False: