Arduino millis()在stm32中

Question

我正在尝试将一些Arduino库移植到stm32。在Arduino中，millis()返回自引导以来的毫秒数。在stm32中有等效的函数吗？我使用的是stm32f0单片机。

Answer 1

SysTick是为此目的提供的ARM核心外围设备。根据您的需要调整如下：

首先，初始化它

// Initialise SysTick to tick at 1ms by initialising it with SystemCoreClock (Hz)/1000

volatile uint32_t counter = 0;
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);

提供中断处理程序。您的编译器可能需要使用附加属性来修饰中断处理程序。

SysTick_Handler(void) {
  counter++;
}

下面是您的millis()函数，非常简单：

uint32_t millis() {
  return counter;
}

一些需要注意的注意事项。

1. SysTick是一个24位计数器。它会被溢出。当您比较值或实现延迟方法时，请注意这一点。
2. SysTick是从处理器核心时钟导出的。如果你扰乱核心时钟，例如放慢它的速度以节省电力，那么SysTick的频率也必须手动调整。

Answer 2

你可以用HAL_GetTick(): this function gets current SysTick counter value (incremented in SysTick interrupt) used by peripherals drivers to handle timeouts.

Answer 3

我建议用计时器来做。这样你也可以得到1U的步长，只需控制你的时间步长。无论如何，大多数的STM32单片机有8个或更多的计时器，所以在大多数情况下，你可以自由地拿一个。我将展示非常简单的基本概念，如何去做。

只需创建计时器：

uint32_t time = 0;

void enable_timer(void){
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM16, ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitTypeDef timerInitStructure;

    /* if MCU frequency 48 MHz, prescaler of value 48 will make 1us counter steps
    timerInitStructure.TIM_Prescaler = 48;

    timerInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    /*how often you'll get irq*/
    timerInitStructure.TIM_Period = 0xFFFF; // will get irq each 65535us on TIMx->CNT overflow
    timerInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM16, &timerInitStructure);
    TIM_Cmd(TIM16, ENABLE);
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM16_IRQn;
    /*for more accuracy irq priority should be higher, but now its default*/
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    TIM_ClearITPendingBit(TIM16,TIM_IT_Update);
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    TIM_ITConfig(TIM16,TIM_IT_Update,ENABLE);
}

在IRQ，您必须控制计时器计数器的溢出，并更新您的全局时间。

void TIM16_IRQHandler(void){
if (TIM_GetITStatus(TIM16, TIM_IT_Update) != RESET){
    TIM_ClearITPendingBit(TIM16, TIM_IT_Update);
    time +=65535;
}

}

实时将是：

uint32_t real_time_us = time + (uint32_t)TIM16->CNT;

但是如果你可以自由使用32位计时器，你甚至可以不使用IRQ，只需使用time= TIMx->CNT即可。是的，它取决于计时器配置和您的需要，您还必须知道uint32_t时间变量也可能溢出，但这是一个细节，它可以很容易地管理。