msgpack to pack结构

Question

我有以下结构(包括许多其他结构)，我想通过一个套接字发送它。

struct Position
{
    float x; // position selon x
    float y; // position selon y
    float theta; // orientation % z
    Position (float x_, float y_, float theta_): x(x_), y(y_), theta(theta_){}
    Position(){}
};

但是首先，为了解码目的，我考虑使用味精包库进行编码和解码，因为它可能大大简化了我的任务。

唯一的问题是，我不知道如何才能做到这一点，这里和其他地方提供的几乎所有示例都只是试图打包常规缓冲区(向量、列表.)。但我找不到结构包装！

那么，它能做到吗?这是如何做到的呢？

PS :这个结构例子很简单，我得到了一些非常复杂的例子。

谢谢。

Answer 1

是的，这是可行的。您可以使用MSGPACK_DEFINE_MAP或MSGPACK_DEFINE_ARRAY

struct Position
{
    float x; // position selon x
    float y; // position selon y
    float theta; // orientation % z
    Position (float x_, float y_, float theta_): x(x_), y(y_), theta(theta_){}
    Position(){}
    MSGPACK_DEFINE_MAP(x, y, theta)
};

此宏将生成所需的适配器函数。

不同之处在于，数组只会列出您的成员(因此更紧凑)，而映射将包含作为键值对的struct成员。

来源：适配器#定义-自定义适配器