从std：：载体创建PointCloud

Question

我在std：：向量集合中有一些要点，我试图使用它来创建一个pcl::PointCloud对象。看这些文件对我没什么帮助。有什么想法吗？

Answer 1

只需逐个元素复制元素：

void CloudToVector(const std::vector<PointType>& inPointVector, PointCloud& outPointCloud)
{
    for(const PointType& point : inPointVector)
    {
        outPointCloud.push_back(point);
    }
}

UPD，这也应该有效。

void CloudToVector(const std::vector<PointType>& inPointVector, PointCloud& outPointCloud)
{
    outPointCloud.points = inPointVector;
}