哪个Kinect SDK在骨架跟踪方面更强大？开源(openkinect) SDK还是官方SDK？

Question

我对开发一个AR应用程序感兴趣，它需要Kinect传感器来跟踪人体。这个应用程序将使用骨架跟踪数据来对人体进行实时视频处理。正因为如此，我需要一个强大的，实时的，快速的骨架跟踪SDK。你能告诉我这些SDK之间的区别吗？

我在搜索中发现了什么？对于我的问题，我没有找到太多的信息或直接的答案，我发现OpenNI框架支持骨架跟踪算法。但我不知道它的性能，也不知道它对我的应用程序是否有用。

以下是我在搜索中发现的一些信息：

我还对这些SDK之间的一般比较感兴趣。

实际上，我找到了一篇文章，对他们进行了比较。据报道，openkinect在骨架跟踪方面不那么强大。但这篇文章是在2011年写的。

Official Kinect SDK vs. Open-source alternatives

你能帮忙吗？

Answer 1

你几乎回答了你自己的问题：

• OpenKinect/libfreenect不提供骨架跟踪。
• OpenNI通过专有的NiTE提供骨架跟踪。
• Microsoft还提供了骨架跟踪，它与通过NiTE进行的骨架跟踪基本相同。

我会和OpenNI一起去。它是其他框架(例如OpenCV和PCL等)的包装器支持的最广泛的框架，并且是跨平台的。

但是对于骨架跟踪，您需要从一些非官方来源获得NiTE，因为官方源(PrimeSense)已经不存在了(被苹果收购并关闭)。