把两种不同的信息发送给阿迪诺

Question

这是一个帮助我开始一个项目的问题。这里是设置:我是从赛车游戏中提取数据，我想使用这个数据来驱动2名伺服手，他们插到我的Arduino Uno上。一个伺服将是RPM，另一个将显示速度。

这些信息是由一个运行在PC上的程序通过串口发送给Arduino的，我想知道您是否有任何关于如何“分离”这两种不同信息的见解或提示，以便Arduino能够识别其中的每一种信息并在正确的伺服电机上使用。

这并不是一个帮助我处理特定代码的问题，我正在寻找一些通常用于识别和分离不同数据包的方法。

谢谢!

Answer 1

一种简单的方法可以是使用标识字节。所以一开始，dataframe总是有一个标识符字节。您可以在下面的枚举中定义标识符：

enum DataIdentifier
{
  Rpm,
  Speed
};

您的arduino代码可以是这样的：

if(Serial.available > 0)
{
  byte Identifier = Serial.read();
  switch(Identifier)
  {
    case Rpm:
      //Read X Bytes and use the RPM Servo
      break;
    case Speed:
      //Read X Bytes and use the Speed Servo
      break;
    default:
      break;
  }
}

这个解决方案非常模块化。你可以很容易地改变和扩展这个想法。