AUTOSAR发展

Question

可以自动合成孔径雷达BSW堆栈(例如。在不购买任何昂贵的供应商工具的情况下，是否可以基于网站提供的规范来开发通信？可以遵循的步骤是什么？有人要求我探讨这种可能性。

Answer 1

是也不是。在AUTOSAR中，工具是方程的必要部分。

假设您为汽车供应商工作，您将得到一组特定于ECU的配置文件(ECU解压缩？)这有点类似，但远比CAN消息的各种交换格式广泛得多。这些文件通常是由AUTOSAR联合会定义的格式的XML文件。一个相当复杂的“昂贵供应商工具”链然后将其转换为能够生成代码的东西。所有的规范都是开放的，这样你就可以在理论上编写自己的工具了。

在工具之上，您还需要操作系统，它可能构建在开源OSEK系统之上作为起点。然后是MCAL。

能做到吗..。是。如果你在一家大公司工作(如博世)，开发自己的解决方案可能会符合你的长远利益。但是，如果你为一个规模较小的供应商提供项目的最后期限，你很可能不得不咬紧牙关，写一张大量的支票。希望这是考虑到当你的公司投标一个工作的AUTOSAR为基础的系统。

要让你了解这样一项事业的规模，就像在说：“我在写一个很酷的游戏，我需要使用Windows、OSX或Linux，还是我也可以编写自己的操作系统？”好吧，也许不是那么极端，但比编写自己的RTOS和车辆总线栈(CAN、LIN等)要困难得多。如果编写自己的RTOS + CAN堆栈听起来非常复杂/困难，甚至不要考虑它。

显然，我不能为你做出决定，但如果你是从互联网上随机征求意见的人的资格不明，我强烈反对它作为“我的第一个autosar”项目，但保持作为一个可能的内部研发项目，如果你在一个顶级的50+汽车供应商做多个autosar项目每年可能的长期节省。我怀疑你是否能以比每件东西都授权一次的成本更低的价格建造它。但在未来的5到10个大项目中，它可能会有回报。

Answer 2

您可能想看看COMASSO。它还提供开发工具和BSW。https://www.comasso.org/。

Answer 3

完成BSW堆栈开发是很难的，在开发所有模块以集成堆栈之后，您必须使用一些工具和许可的编译器。

为了满足QM和ASIL的遵从性，堆栈所有者必须与整个堆栈一起提供兼容工具列表。例如，对于需求文档，您有IBM，对于设计您有IBM或Enterprise，源代码管理工具，如IBM / architecture等。这些工具都是兼容的，并在ISO26262中列出。如果您只使用QM，则您必须承担维护和更新excel或doc格式的所有文档的开销，如果您负担不起这些工具，这是可以的。

对于像OS这样的模块，Bosch的Comasso是一个选项，您可以获得一些注册费用，您可以得到一个基本水平的操作系统为您的其他模块工作。OS再次必须根据您将要使用的控制器进行修改。基于OSEK的RTOS 埃里卡是另一个开放源码选项，如果您在Linux上做任何事情，它会非常有用。

随后是MDT、PDF和Vender特定的参数文件，它们是配置的基础。Perl广泛用于动态代码生成/基于配置的代码生成。除了所有这些之外，您还必须对XML有很好的了解，因为您不需要花费在配置工具上，在后台，应该知道XML可以更改所有类型的参数。我在德国见过一些小供应商，他们不使用配置工具就直接用XML进行处理。

存储库将不是您可以免费使用的SVN问题。

但我个人认为，所有昂贵的工具都是用于独立于人的系统和堆栈维护。我见过一些小玩家，他们一般不会花在昂贵的工具上，他们也做好生意。