二进制包中的转义字符(0x1b/27)在传输过程中不会通过Wi和损坏的消息发送。

Question

我正在开发一个嵌入式系统(STM32F4)，我试图将一些数据发送到PC端的一个简单的Windows客户端程序。当我使用基于字符的字符串格式时，一切正常，但是当我更改为二进制包以提高性能时，我遇到了Escape字符的问题。

我使用纳米粒子来实现Google协议缓冲区的传输，我观察到，在5%的包中，我在客户程序中收到异常，告诉我我的包被破坏了。

我在WireShark中进行了调试，发现在这个损坏的包中，大小比原来的包小2-4字节。经过进一步检查，我发现损坏的包总是包含二进制值27，而其他包从未包含此值。我搜索它，发现这个值表示转义字符，这可能会导致问题。

我正在使用的Wi模块的技术文档(Gainspan GSM2100)提到命令前面有转义字符，所以我认为我需要去掉包中的这个值。

我无法找到解决我的问题的办法，所以如果有更有经验的人能引导我找到解决这个问题的正确方法，我会很感激。

Answer 1

你是怎么发送数据的？您是在使用库还是发送原始字节？根据手册，您的数据命令应该以转义序列开始，但也应该指定数据长度：

// Each escape sequence starts with the ASCII character 27 (0x1B),
// the equivalent to the ESC key. The contents of < > are a byte or byte stream.
// - Cid is connection id (udp, tcp, etc)
// - Data Length is 4 ASCII char represents decimal value
//   i.e. 1400 bytes would be '1' '4' '0' '0' (0x31 0x34 0x30 0x30).
// - Data size must match with specified length. 
//   Ignore all command or esc sequence in between data pay load.
<Esc>Z<Cid><Data Length xxxx 4 ascii char><data>

注意有关数据大小的注意事项：“忽略数据负载之间的所有命令或esc序列”。

例如，GSCore.cpp中的写数据函数是这样的：

// Including a trailing 0 that snprintf insists to write
uint8_t header[8]; 

// Prepare header: <esc> Z <cid> <ascii length>
snprintf((char*)header, sizeof(header), "\x1bZ%x%04d", cid, len);

// First, write the escape sequence up to the cid. After this, the
// module responds with <ESC>O or <ESC>F.
writeRaw(header, 3);

if (!readDataResponse()) {
    if (GS_LOG_ERRORS && this->error)
        this->error->println("Sending bulk data frame failed");
    return false;
}

// Then, write the rest of the escape sequence (-1 to not write the
// trailing 0)
writeRaw(header + 3, sizeof(header) - 1 - 3);+

// And write the actual data
writeRaw(buf, len);

这很有可能奏效。或者，一个肮脏的黑客可能是在发送之前“转义字符”，即在发送之前用两个字符(0x270x27)替换每个0x27，但这只是一个猜测，我假设您应该检查手册。