gazebo_ros_control失踪最新的ros-翡翠-凉亭-ros

Question

我仍然无法解决它，但找到了另一种方法来构建这个项目。你好，在运行"catkin_make“时，”无法找到由"gazebo_ros_control“提供的具有下列任何名称的包配置文件”

从Gazebo网站，http://gazebosim.org/tutorials?tut=ro.，他们提到“注意:目前在ROS中还没有发布ros- Jade控制包。”

在http://gazebosim.org/tutorials?tut=ro.中，“2.5.3Jade版本将包含gazebo_ros_control: ros/rosdistro#11044”。

但是，我还能不能

1. 从源代码构建gazebo_ros_control，并安装在我的本地玉中(/opt/ros/ jade /share:/opt/ros/jade/stack)

或

1. 忽略gazebo_ros_control

谢谢你抽出时间回答我的问题

Answer 1

据我所知，ROS目前还不支持gazebo_ros_control。这是凉亭的主要更新，从2.x到5.x。话虽如此，看起来这个包又开始使用和is unstable for the moment了。这里的链接提供了更好的信息以及github源代码。您可以通过making it under your catkin_ws with catkin_make使用它。干杯,