通过CDC COM端口到Arduino的Windows COM通信

Question

我刚刚买了一台SparkFun Pro微(https://www.sparkfun.com/products/12640)，并试图用ReadFile和WriteFile在Windows 10上与它进行通信。

我已经用Stellaris，Tiva，Arduino Mega，甚至Arduino Leonardo测试并运行了我的代码，没有什么问题(它成功了)。然而，我没有能力发送任何数据从Pro Micro或在我的计算机上使用微型USB电缆和我自己的自定义程序接收数据。我可以使用Arduino串行监视器发送和接收数据非常好。我也可以使用PuTTY终端。Arduino IDE和PuTTY中的波特率似乎对使用Pro微设备发送/接收数据的能力没有任何影响。

我希望能够使用我自己的程序发送和接收数据，因为我正在使用它作为数据记录、后处理和实时绘图/显示的服务器。如果这个项目不需要更小的硬件包，我将使用Arduino Mega，但遗憾的是，这不是一个选项。

我正在Windows 10上编译，使用Visual 2015。我还使用了带有SparkFuns插件/驱动程序的正式Arduino IDE，v1.6.7 (更新到1.6.8，有相同的问题)。

这是我连接到COM端口的代码，我尝试过各种波特率以及BAUD_XXXX宏：

*port = CreateFile(COM, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, 0, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, 0); //CreateFile(TEXT("COM8:"), ...
if (*port == INVALID_HANDLE_VALUE){
    printf("Invalid handle\n");
    return(1);
}

/// COM Port Configuration
portDCB.DCBlength = sizeof(DCB);                         ///< Initialize the DCBlength member
GetCommState(*port, &portDCB);                           ///< Get the default port setting information.
/// Change the DCB structure settings
portDCB.BaudRate = 115200;                              ///< Current baud 
portDCB.fBinary = TRUE;                                   ///< Binary mode; no EOF check 
portDCB.fParity = FALSE;                                  ///< Disable parity checking 
portDCB.fOutxCtsFlow = FALSE;                             ///< No CTS output flow control 
portDCB.fOutxDsrFlow = FALSE;                             ///< No DSR output flow control 
portDCB.fDtrControl = DTR_CONTROL_DISABLE;                ///< Disable DTR flow control type 
portDCB.fDsrSensitivity = FALSE;                          ///< DSR sensitivity 
portDCB.fTXContinueOnXoff = TRUE;                         ///< XOFF continues Tx 
portDCB.fOutX = FALSE;                                    ///< No XON/XOFF out flow control 
portDCB.fInX = FALSE;                                     ///< No XON/XOFF in flow control 
portDCB.fErrorChar = FALSE;                               ///< Disable error replacement 
portDCB.fNull = FALSE;                                    ///< Disable null stripping 
portDCB.fRtsControl = RTS_CONTROL_DISABLE;                ///< Disable RTS flow control 
portDCB.fAbortOnError = FALSE;                            ///< Do not abort reads/writes on error
portDCB.ByteSize = 8;                                     ///< Number of bits/byte, 4-8 
portDCB.Parity = NOPARITY;                                ///< 0-4 = no, odd, even, mark, space 
portDCB.StopBits = ONESTOPBIT;                            ///< 0, 1, 2 = 1, 1.5, 2 

if (!SetCommState(*port, &portDCB)){
    printf("Error Configuring COM Port\n");
    return(1);
}

GetCommTimeouts(*port, &comTimeOut);

comTimeOut.ReadIntervalTimeout = 20;
comTimeOut.ReadTotalTimeoutMultiplier = 10;
comTimeOut.ReadTotalTimeoutConstant = 100;
comTimeOut.WriteTotalTimeoutMultiplier = 10;
comTimeOut.WriteTotalTimeoutConstant = 100;

SetCommTimeouts(*port, &comTimeOut);

我的读写功能：

char inChar(HANDLE port){
    char output = 0;
    DWORD noOfBytesRead = 0;
    int retval = ReadFile(port, &output, 1, &noOfBytesRead, NULL);
    if (retval == 0) {
        return (0);
    }
    return(output);
}

void outChar(HANDLE port, char output){
    DWORD bytesTransmitted = 0;
    char buffer[] = { output, 0 };
    WriteFile(port, buffer, 1, &bytesTransmitted, NULL);
}

我用这个来测试PC上的通讯：

while (1) {
    outChar(portHandle, 'b');
    inchar = inChar(portHandle);
    printf("%c", inchar);
}

在Arduino号上：

void setup(){Serial.begin(115200);}
void loop(){
    Serial.read();
    Serial.println('a');
    delay(10);
}

Rx LED在Arduino上疯狂地闪烁，但The却什么也不做，这意味着只有数据是单向的。我做了其他测试，我发现Arduino正在读取正确的信息(如果输入字符是特定的字符，则通过闪烁LED来测试)，但是它只是不会将任何东西发送到我的程序(当不使用Arduino IDE或PuTTY时，PC端)。

在PuTTY中，我能够启动与任何波特率的COM通信，而不管Arduino Serial.begin()。8个数据位，1个停止位，没有奇偶校验，没有流控制，与我在Visual中的设置相同。

编辑:我想如果我不亲自配置它，我就会放弃PuTTy遗留下来的COM配置，所以我修改了代码并删除了所有多余的内容：

/// COM Port Configuration
portDCB.DCBlength = sizeof(DCB);                         ///< Initialize the DCBlength member
GetCommState(*port, &portDCB);                           ///< Get the default port setting information.
/// Change the DCB structure settings
portDCB.BaudRate = 115200;                              ///< Current baud 
portDCB.ByteSize = 8;                                     ///< Number of bits/byte, 4-8 
portDCB.Parity = NOPARITY;                                ///< 0-4 = no, odd, even, mark, space 
portDCB.StopBits = ONESTOPBIT;                            ///< 0, 1, 2 = 1, 1.5, 2 
/*
portDCB.fBinary = TRUE;                                   ///< Binary mode; no EOF check 
portDCB.fParity = FALSE;                                  ///< Disable parity checking 
portDCB.fOutxCtsFlow = FALSE;                             ///< No CTS output flow control 
portDCB.fOutxDsrFlow = FALSE;                             ///< No DSR output flow control 
portDCB.fDtrControl = DTR_CONTROL_DISABLE;                ///< Disable DTR flow control type 
portDCB.fDsrSensitivity = FALSE;                          ///< DSR sensitivity 
portDCB.fTXContinueOnXoff = TRUE;                         ///< XOFF continues Tx 
portDCB.fOutX = FALSE;                                    ///< No XON/XOFF out flow control 
portDCB.fInX = FALSE;                                     ///< No XON/XOFF in flow control 
portDCB.fErrorChar = FALSE;                               ///< Disable error replacement 
portDCB.fNull = FALSE;                                    ///< Disable null stripping 
portDCB.fRtsControl = RTS_CONTROL_DISABLE;                ///< Disable RTS flow control 
portDCB.fAbortOnError = FALSE;                            ///< Do not abort reads/writes on error
*/

它在注释的代码中运行得很好，但是为什么呢？是什么使这款Pro微与我使用过的其他微控制器如此不同？我将逐个对它们进行测试，直到找出该由谁负责，因为只有在第一次打开和关闭PuTTY中的端口(不方便)之后才能进行连接。

Answer 1

当您在Windows结构中禁用RTS控件时，SparkFun Pro微不喜欢它。

解决这一问题的办法是：

portDCB.fRtsControl = RTS_CONTROL_ENABLE; //was RTS_CONTROL_DISABLE
portDCB.fOutxCtsFlow = TRUE;              //was FALSE

和往常一样，忽略数据表中的重要信息是错误的，我花了几个小时阅读注册表信息，试图确认我出错的地方或原因，答案很简单，因为我们可以看到数据表中USART设备的功能列表：

USART:
...
• Flow control CTS/RTS signals hardware management
...

Answer 2

char inChar(HANDLE port){
        char output = 0;
        DWORD noOfBytesRead = 0;
        int retval = ReadFile(port, &output, 1, &noOfBytesRead, NULL);
        if (retval == NULL) {
            return (NULL);
        }
        return(output);
    }

这是不正确的，因为您正在比较retval (即int)和NULL，并且您的函数返回NULL作为char函数的返回值。虽然我不认为这是引起报道问题的原因，但它应该改变。

看一看公认的答案here。我建议您从PC端的工作示例开始，然后将其减少到您的需要。