Arduino Stepper库工作/AccelStepper不工作

Question

我试图控制一个24V的NEMA23步进电机使用ArduinoMega 2560 (R3)。

我用的是ST 5045的司机。

当我使用默认的Arduino步进程序库时，马达运行良好。

我用引脚31作台阶，用引脚30作方向。

我的代码看起来是：

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  // change this to fit the number of steps per revolution

void setup() {
  pinMode(30,OUTPUT);
  pinMode(31,OUTPUT);
  digitalWrite(30,LOW);
  digitalWrite(31,LOW);
}

void loop() {
  digitalWrite(31,HIGH);
  digitalWrite(31,LOW);
}

现在，我想用AccelStepper操作同样的马达，但是没有任何反应。

我的代码看起来是假的：

#include <AccelStepper.h>

AccelStepper stepper3(1, 31, 30);

void setup()
{ 
    stepper3.setMaxSpeed(400.0);
    stepper3.setAcceleration(100.0);
    stepper3.moveTo(100000);
}

void loop()
{
    stepper3.run();
}

知道为什么这不管用吗？我在这里尝试过几种变体，但没有运气。

提前感谢您的帮助。

你好，詹姆斯

Answer 1

经过一些测试，看起来问题就在于速度。

最初的代码(有手动引脚移动的代码)为这些步骤(我认为接近1 1MHz)产生了一个非常高频率的时钟。

因此，当使用400步/秒的最高速度时，用户可以认为电机停止了。实际上，马达在旋转，只是太慢了。

为了确保马达工作正常，检查控制器上的步进针是否脉冲就足够了。或者，只需提高速度，以查看电机实际旋转。

不过有句话要说。这些步骤真的有必要吗？我的意思是，如果马达的转动速度真的很慢，也许是因为你把驱动器设置为微步模式(可能是32或64脉冲/步)。如果是这样的话，也许你应该降低这个值，除非你真的需要非常精确的动作(但这样你就不得不牺牲速度)。

Answer 2

我在这里参加球赛有点晚了，但6年后我遇到了一个类似的问题，其他的网络信息也不多，所以我想我应该把它发出去。

我使用的是一个DM320T步进驱动器，我的马达没有旋转。我不得不使用这个: setMinPulseWidth(20)。它解决了我所有的问题，现在起作用了。

这个步进驱动程序的最小脉宽大约为每文档2.5微秒，但我必须将其设置为20才能达到预期的结果。